【OpenCV3】图像轮廓查找与绘制——cv::findContours()与cv::drawContours()详解

查找图像的轮廓在图像处理及应用中扮演着重要的角色。那么什么是轮廓（contour）？《Learning OpenCV 3》中给出的定义是这样的——轮廓即是以某种方式表示图像中的曲线的点的列表。这种表示可以根据实际的情形不同而不同。表示一条曲线的方式有很多种。OpenCV中，轮廓是由STL风格的vector<>模板对象表示的，其中vector中的每个元素都编码了曲线上，下一点的位置信息。

opencv2和opencv3中查找图像轮廓的函数是cv::findContours()，并通过cv::drawContours()将查找到的轮廓绘制到图像上。

1、轮廓的查找——cv::findContours()

函数cv::findContour是从二值图像中来计算轮廓的，它可以使用cv::Canny()函数处理的图像，因为这样的图像含有边缘像素；也可以使用cv::threshold()或者cv::adaptiveThreshold()处理后的图像，其边缘隐含在正负区域的交界处。

轮廓的层级结构

下图所示了cv::findCountour()的基本功能，图的上部是一幅测试图像，其背景为白色，并含有数个彩色的的区域（标签A到E）。图中也绘制出了由cv::findContours()所确定的轮廓。这些轮廓被标记为cX或hX,其中c代表“contour(轮廓)”，h代表“洞（hole）”,而X是一些数字。有些轮廓使用虚线表示的，他们表示白色区域（即非零区域）的外部边界。OpenCV和cv::findContour()对这些外部边界和图中的点线，即内部边界或者是洞的外部边界，进行区分的。

如图的下半部分，OpenCV可以将找到的轮廓组织成轮廓树，表示其轮廓结构的包围关系。对于测试图像中的轮廓，我们将根节点处的轮廓称为c0，而“洞”h00和h01是其子节点。反过来这些子节点又会包含新的子节点以此类推。