斯坦福大牛带队，国内头部具身智能大模型企业完成数亿元新一轮融资！

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正文：

国内头部具身智能大模型企业【穹彻智能】完成新一轮融资！

2025年4月10日，具身智能大模型初创公司【上海穹彻智能科技有限公司】（以下简称“穹彻智能”）官宣完成数亿元Pre-A++轮融资，本轮融资由盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等机构参投，老股东Pro

sperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追投；融资资金将用于进一步加速公司在具身智能基础模型、数据采集与评价等领域突破，并推动其在零售履约、家庭服务、食品加工等场景中的商业化应用探索。

公司介绍：

[穹彻智能]（公司全称“上海穹彻智能科技有限公司”）于2023年11月上海成立，由机器人独角兽[非夕科技]战略孵化，专注于开发和应用具身智能技术，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，是人形机器人的大小脑-具身智能系统的领军企业之一。

核心创始团队：

初创团队主要由[非夕科技]CEO王世全（博士）和上海交大教授卢策吾以及非夕科技副总裁胡晓平等人组成。

核心技术及产品：

公司核心产品—穹彻具身大脑（Noematrix Brain），已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。

穹彻具身智能大脑技术框架

在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner伴随式数采系统”，为客户输出最优解决方案。

商业化进展：

凭借多元产品矩阵的跨场景应用部署能力，公司正聚焦零售、家庭服务、食品加工等场景的智能化、自动化需求，并与多家行业头部企业达成合作。

以家庭服务场景为例，穹彻智能与头部家电企业[海尔]达成深度合作，共同推动家庭服务机器人的研发与应用，推动“无人家务”时代的到来。

公司自研数采系统-Noematrix CoMiner伴随式数采系统，该系统自发布以来仅半年时间，凭借其高效、便捷的数据采集能力，已获得近百套订单；同时，穹彻智能正积极与各方行业厂商、科研机构合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，

延伸：

全球入局具身智能领域公司已超过200多家，主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及，而[穹彻智能]则是国内具身智能大模型领域头部也之一。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。

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