“清华系”具身智能机器人创企，完成超5亿元新一轮融资！

国内领先具身智能机器人企业【千寻智能】完成超5亿元Pre-A轮融资！

2025年3月31日，具身智能机器人头部创企【千寻智能（杭州）科技有限公司】（以下简称“千寻智能Spirit AI”）官宣完成5.28亿元Pre-A轮融资，本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、东方嘉富、华控基金、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、千乘资本参投。

本轮融资后，公司将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

至此，公司已累计完成4轮融资，于2024年3月完成由顺为资本领投的种子轮融资；于2024年8月，公司宣布完成近2亿元种子轮+天使轮融资；于2024年11月完成柏睿资本独投天使+轮融资；目前投资方包括弘辉基金（领投）、顺为资本（领投）、达晨财智、千乘资本、绿洲资本、柏睿资本（不包含最新一轮融资股东）。

Pre-A轮融资，目前公司还未进行工商变更，不清楚目前公司稀释股份和各股东持股比例；而本次领投的阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)在国内具身智能赛道下注颇多，有投资具身智能大模型创企[穹彻智能]、老牌人形机器人公司[傅利叶智能]等。

公司介绍：

[千寻智能Spirit AI]（公司全称“千寻智能（杭州）科技有限公司”）于2024年1月16日杭州注册成立，是国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

创始人及核心技术高管：

• （创始人兼CEO）韩峰涛：师从机器人学术泰斗丁汉院士，在机器人领域中深耕十余年；曾任珞石机器人联合创始人& CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，带队成功交付数十款型号的产品超 20,000 台；

• （联创兼首席科学家）高阳（博士）：目前担任清华大学交叉信息研究院助理教授，清华大学具身视觉与机器人实验室主任；本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UC Berkeley；博士导师是Vision领域的大牛Trevor Darrell，读博期间和Sergey Levine合作开始强化学习方面的探索，博后跟随Pieter Abbeel做强化学习；

除此之外，公司还汇聚了来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等国内外顶尖高校的杰出人才，以及小米、华为、腾讯、大疆等知名企业的精英。

产品发布：

2024年9月10日，公司发布旗下半身人形机器人首个视频Demo，展示了其强大泛化技能；据官方介绍，这是中国首个真正能搞定多任务连续泛化的具身模型机器人，它不仅仅是一个简单的机械构造，而是真正意义上通过深度模型训练与学习的智能体；

近日，公司宣布旗下首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布；Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业最高水平。

据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%，充分展示了千寻智能在具身智能机器人硬件上的强大技术实力。

核心技术：

千寻智能拥有世界级机器人软硬件团队，具备全栈的AI工程化能力。

在具身智能领域投资或创业时，软件是长期竞争力的关键，而硬件能力虽然不可或缺，但提升空间相对有限；软件则处于非常早期阶段，提升空间巨大；因此目前资本开始从投人形机器人本体，转向投具身智能大模型（机器人“大脑”），毕竟具身智能不仅限于人形机器人，还包括其他实体机器人，如自动驾驶车辆和机械臂，强有利的大脑前景更广阔一些。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。

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