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关于ROS调用USB摄像头的一些问题一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudo apt-get install ros-kinetic-usb-camroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

2020-09-26 20:42:32 1285

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空空如也

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