关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径

1.使用sudo安装

使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：

roscore
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2.使用源代码安装

使用以下命令安装usb-cam包：

cd catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ..  
catkin_make

打开新终端

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如果顺利的话，将会看到画面。如果有问题……

二.出现问题的解决

首先测试