检查内核反馈uevent消息，并提取出USB插入事件

开发中，其他模块提出需求，需要我提供一个接口，另一个模块会启动独立线程，不断的调用这个接口，来实现USB事件的分离和提取，详细的接口代码如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>

#define UEVENT_MSG_LEN 2048
#define UEVENT_LOG_SAVE 1

struct uevent_struct {
    const char *action;
    const char *path;
    const char *subsystem;
    const char *firmware;
	const char *usbstate;
    int major;
    int minor;
};
static int open_uevent_struct_socket(void);
static void parse_event(const char *msg, struct uevent_struct *uevent_struct);

/*******************************************************************
* Function		:	main
* Description	:	Keep Look For Monitor Uevent And Receive Uevent
* Input			:	int argc
* 				:	char* argv[]
* Date			:	20151015
********************************************************************/
int main(int argc, char* argv[])
{
    int device_fd = -1;
    char msg[UEVENT_MSG_LEN+2];
    int rcvlen;
    int ret;
    fd_set fds;
    struct timeval tv;

    device_fd = open_uevent_struct_socket();
    printf("device_fd = %d\n", device_fd);

    do {
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(device_fd, &