【STM32CobeMX】基于F407的生成FreeRTOS

首先要配置其硬件资源

温度采集：用ADC1的6路通道轮询采集数据，将采集的数据通过DMA的方式搬运到寄存器。

温度控制：用PA8和PB13进行温度的控制。

CobeMX的相关配置

一、基本设置

1.选择外部时钟

2.配置总线时钟频率

3.选择烧录方式(不带RTOS)

4.选择烧录方式(带RTOS)

主要是因为FreeRTOS要用到SysTick。

二、外围电路配置

1.配置DMA模式下的ADC多通道采样

配置ADC基本设置

增加DMA

ADC参数设置

ADC采样通道配置

开启ADC采样中断

2.配置通用定时器用作定时器中断(硬件定时器)

配置TIM6做1s的时间计时

补充：计时器计时计算公式

系统主频是168MHz，APB2时钟总线是2分频后的84MHz。

定时器的定时时间主要由TIMX_PSC和TIMX_ARR两个寄存器的值决定（定时器16位，故可设置值为65536）。

定时器频率是：f = 84MHz / 8400 / 10000 = 1Hz；

定时时间：T = 1s / f = 1s / 1 = 1s。

3.配置串口中断

在usart.c文件中的void MX_USART1_UART_Init(void)函数后面使能接收中断，添加如下函数：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
    /* 配置串口中断并使能，需要放在HAL_UART_Init函数后执行修改才有效 */  
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RxBuf,FRAME_LENTH); // 使能接收中断
}

    /* 配置串口中断并使能，需要放在HAL_UART_Init函数后执行修改才有效 */  
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RxBuf,FRAME_LENTH); // 使能接收中断

三、FreeRTOS配置

1.配置定时器（使用FERRRTOS软件定时器，适用于精度不高的任务）

添加定时器任务及参数

在随后在生成的工程中找到freertos.c文件

添加如下程序：

void MX_FREERTOS_Init(void) {

  /* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of myTimer */
  osTimerDef(myTimer, OsTimerCallback);
  myTimerHandle = osTimerCreate(osTimer(myTimer), osTimerPeriodic, NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  osStatus timerResult = osOK ;
  timerResult = osTimerStart(myTimerHandle,1000);
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

 ....................}

  osStatus timerResult = osOK ;
  timerResult = osTimerStart(myTimerHandle,1000);//定时1秒钟 

 在osInterface.c中加入任务函数，这样每秒钟就会执行一次该任务中的事件函数。

void OsTimerCallback(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN OsTimerCallback */
          Output_Tempture();
          Stop_Bit_Control();
          Start_Bit_Control();
  /* USER CODE END OsTimerCallback */
}

2.添加任务

四、生成文件配置