电子工程师入门-09运放入门笔记

以下内容均作为个人学习时遇到问题的学习历程，记在这里也是希望自己能常回顾。另外，文章出现的图片有些是个人手绘不太标准。关于运放的特性点，先记录后学习。

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一，运算放大器的关键指标详解

1.1 输入失调电压

定义：在运放开环使用时，加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。也可定义为当运放接成跟随器且正输入端接地时，输出存在的非 0 电压。

优劣范围：1µV 以下，属于极优秀的。100µV 以下的属于较好的。最大的有几十mV。

理解：任何一个放大器，无论开环连接或者反馈连接，当两个输入端都接地时，理论上输出应该为 0，但运放内部两输入支路无法做到完全平衡，导致输出永远不会是 0。此时 保持放大器负输入端不变，而在正输入端施加一个可调的直流电压，调节它直到输出直流电压变为 0V，此时正输入端施加的电压的负值即为输入失调电压，用 VOS 表示。但是，多数情况下，输入失调电压不分正负，生产厂家会以绝对值表示。

分析：任何一个实际运放都可理解为正端内部串联了一个 VOS，然后进入一个理想运放，如下图所示。如左图，正端引入一个-VOS，则输出为 0，符合标准定义。如右图，跟随器正 端接地，实际输出即为 VOS，也符合标准定义。

后果：当一个放大器被设计成 AF倍闭环电压增益（同相输入放大增益，也称噪声增益）时，如果放大器的失调电压为 VOS，则放大电路 0 输入时，输出存在一个等于 AF*VOS的直流电平，此输出被称为输出失调电压。闭环增益越大，则输出失调电压也越大。

对策：如果被测信号包含直流量且你关心这个直流量，就必须选择 VOS远小于被测直流量的放大器，或者通过运放的调零措施消除这个影响。如果你仅关心被测信号中的交变成分，你可以在输入端和输出端增加交流耦合电路，将其消除。

调零方法：有些运放有两个调零端，按照数据手册提供的方法接电位器调零即可。对没有调零端的运放，可采用外部的输出调零或者输入调零，有标准电路可以参考。

1.2 失调电压漂移（Offset Voltage Drift)

 定义：当温度变化、时间持续、供电电压等自变量变化时，输入失调电压会发生变化。输入失调电压随自变量变化的比值，称为失调电压漂移。 因此，有三种漂移量存在：

1）输入失调电压变化相对于温度变化的比值。是指定温度范围内的平均值，以 µV/°C 为单位，用符号 ΔVOS/ΔT 或者 dVOS/dT 表示。

2）相对于时间的比值，以 µV/MO 为单位，含义是每月变化多少微伏。没有明确的符号，通常用文字表示。本文暂用 dVOS/dMO 表示。

3）相对于电源电压变化的比值，以 µV/V 为单位，含义是调好的放大器，当电源电压发生 1V 变化，会引起失调电压的变化。没有明确的符号，常用文字表示。 

1.3 输入偏置电流（Input bias current，IB）

定义：当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的平均值。

优劣范围：60fA~100µA。数量级相差巨大，这取决于运放输入端结构，FET 输入的会 很小。

理解：运放的两个输入端并不是绝对高阻的，本项指标主要描述输入端流进电流的数量级。比如某个运放在接成跟随器且正输入端接地情况下，正输入端存在流进电流 1.3nA，即下图IB1=1.3nA，负输入端存在流进电流 0.6nA，即图 2-2 中 IB2=0.6nA，那么该运放的输入偏置电流 IIB即为0.95nA。

后果：第一，当用放大器接成跨阻放大测量外部微小电流时，过大的输入偏置电流会分掉被测电流，使测量失准。第二，当放大器输入端通过一个电阻接地时，这个电流将在电阻上产生不期望的输入电压。

1.4 输入失调电流（Input offset current，IOS）

定义：当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的差值。

优劣范围：20fA~100µA。数量级相差巨大，这取决于运放输入端结构，FET 输入的会很小。

理解：需要注意的是，这是数值的大小一般与该芯片的偏置电流相当。这很像一个班级的考试分数，平均大于 70 分，最大值与最小值差值大约也是 70 分（100 分-30 分）。我们很少见到奇怪的现象：偏置电流是失调电流的 10 倍，说明其一致性太好了。

后果：失调电流的存在，说明两个输入端客观存在的电流有差异。

1.5 关于失调和偏置的总结

这里涉及到三个关键指标，输入失调电压 VOS、输入偏置电流 IB、输入失调电流 IOS。 三个理论上都应该为 0，但是实际上总是不为 0，影响放大器的正常工作。

它们的影响主要表现在两个方面：第一，在放大器 0 输入电压时，导致输出不为 0，这来自于输入失调电压，以及某些情况下偏置电流和失调电流。第二，在电流检测时，影响检测精度，这主要来自于输入偏置电流。

1.6 0 输入时怎么计算放大器的实际输出

放大电路的输入电压为 0 时，导致输出不为 0 的原因一般有三个，输入失调电压VOS，输入偏置电流 IB，输入失调电流 IOS，其中后两个的影响依赖于放大电路外部的电阻。

以运放OP07为例：

规定电路中运放正端外部电位 U+，负端电位 U-，从正端流进电流为 IB1，负端流进电流为 IB2，则输入偏置电流 IB和输入失调电流 IOS 分别为：

由失调电压

解得：

其中，GN被称为噪声增益，在噪声计算、输出失调计算中应用很广泛。其含义如下：

1.7 输入电压范围（Input Voltage Range）

定义：保证运算放大器正常工作的最大输入电压范围。也称为共模输入电压范围。

优劣评定：一般运放的输入电压范围比电源电压范围窄 1V 到几 V，比如±15V 供电，输入电压范围在-12V~13V。较好的运放输入电压范围和电源电压范围相同，甚至超出范围 0.1V。比如±15V 供电，输入范围在-15.1V 到 15.0V，这会使得放大器设计具有更大的输入动态范围，提高电路的适应性。

当运放最大输入电压范围与电源范围比较接近时，比如相差 0.1V 甚至相等、超过，都可以叫“输入轨至轨”，表示为 Rail-to-rail input，或 RRI。

理解：运放的两个输入端，任何一个的输入电压超过此范围，都将引起运放的失效。注意，超出此范围并不代表运放会被烧毁，但绝对参数中出现的此值是坚决不能超过的。之所以叫共模输入电压范围，是因为运放正常工作时，两个输入端之间的差压是很小的，某个输入端的电压与两个输入端电压的平均值（共模）是基本相同的。

1.8 输出电压范围（VOH/VOL或者 Swing from rail）

定义：在给定电源电压和负载情况下，输出能够达到的最大电压范围。或者给出正向最大电压 VOH 以及负向最小电压 VOL——相对于给定的电源电压和负载；或者给出与电源轨（rail）的差距。

优劣范围：一般运放的输出电压范围要比电源电压范围略窄 1V 到几 V。较好的运放输出电压范围可以与电源电压范围非常接近，比如几十 mV 的差异，这被称为“输出至轨电压”。这在低电压供电场合非常有用。当厂家觉得这个运放的输出范围已经接近于电源电压范围时，就自称“输出轨至轨”，表示为 Rail-to-rail output，或 RRO。

1.9 共模抑制比（Common-mode rejection ratio，CMRR）

定义：差模电压增益与共模电压增益的比值 ，用dB表示：

优劣范围：一般运放都有 60dB 以上的 CMRR，高级的可达 140dB 以上。

1.10 开环电压增益（Open-loop gain，AVO）

定义：运放本身具备的输出电压与两个输入端差压的比值，用 dB 表示。

优劣范围：一般在 60dB~160dB 之间。越大的，说明其放大能力越强。

理解： 开环电压增益是指放大器在闭环工作时，实际输出除以运放正负输入端之间的压差，

类似于运放开环工作——其实运放是不能开环工作的。

 1.11 压摆率（Slew rate，SR）

定义：闭环放大器输出电压变化的最快速率。用 V/μs 表示。

优劣范围：从 2mV/μs 到 9000V/μs 不等。

理解：此值显示运放正常工作时，输出端所能提供的最大变化速率，当输出信号欲实现比这个速率还快的变化时，运放就不能提供了，导致输出波形变形——原本是正弦波就变成了三角波。

1.12 带宽指标

1.12.1 单位增益带宽（Unity Gain-bandwidth，UGBW）—f1

定义：运放开环增益/频率图中，开环增益下降到 1 时的频率。

理解：当输入信号频率高于此值时，运放的开环增益会小于 1，即此时放大器不再具备放大能力。这是衡量运放带宽的一个主要指标。

1.12.2 增益带宽积（Gain Bandwidth Product，GBP 或者 GBW）—f2

定义：运放开环增益/频率图中，指定频率处，开环增益与该指定频率的乘积。

理解：如果运放开环增益始终满足-20dB/10 倍频，也就是频率提高 10 倍，开环增益变

为 0.1 倍，那么它们的乘积将是一个常数，也就等于前述的“单位增益带宽”，或者“1Hz处的增益”。

在一个相对较窄的频率区域内，增益带宽积可以保持不变，基本满足-20dB/10 倍频的关系，我们暂称这个区域为增益线性变化区。

1.12.3 -3dB 带宽—f3

定义：运放闭环使用时，某个指定闭环增益（一般为 1 或者 2、10 等）下，增益变为低频增益的 0.707 倍时的频率。分为小信号（输出 200mV 以下）大信号（输出 2V）两种。

理解：它直接指出了使用该运放可以做到的-3dB 带宽。因为前述的两个指标，单位增益带宽和增益带宽积，其实都是对运放开环增益性能的一种描述，来自开环增益/频率图。而这个指标是对运放接成某种增益的放大电路实施实测得到的。

1.12.4 满功率带宽(Full Power Bandwidth) —f0

定义：将运放接成指定增益闭环电路（一般为 1 倍），连接指定负载，输入加载正弦波，输出为指标规定的最大输出幅度，此状态下，不断增大输入信号频率，直到输出出现因压摆率限制产生的失真（变形）为止，此频率即为满功率带宽。

理解：比-3dB 带宽更为苛刻的一个限制频率。它指出在此频率之内，不但输出幅度不会降低，且能实现满幅度的大信号带载输出。满功率带宽与器件压摆率密切相关：

其中，𝐴𝑚ax为运放能够输出的最大值（即满功率值）。

1.13 建立时间（Settling Time）

定义：运放接成指定增益（一般为 1），从输入阶跃信号开始，到输出完全进入指定误差范围所需要的时间。所谓的指定误差范围，一般有 1%，0.1%几种。

优劣范围：几个 ns 到几个 ms。

理解：建立时间由三部分组成，第一是运放的延迟，第二是压摆率带来的爬坡时间，第三是稳定时间。很显然，这个指标与 SR 密切相关，一般来说，SR 越大的，建立时间更小。

对运放组成的 ADC 驱动电路，建立时间是一个重要指标。

1.14 相位裕度（Phase margin，𝝋𝒎）和增益裕度

相位裕度定义：在运放开环增益和开环相移图中，当运放的开环增益下降到 1 时，开环相移值减去-180°得到的数值。

增益裕度定义：在运放开环增益和开环相移图中，当运放的开环相移下降到-180°时，增益 dB 值取负，或者是增益值的倒数。

理解：相位裕度和增益裕度越大，说明放大器越容易稳定。

1.15 电源电压抑制比（PSRR-Power Supply RejectionRatio）

定义：双电源供电电路中，保持负电源电压不变，输入不变，而让正电源产生变化幅度为 ΔVS，频率为 f 的波动。那么在输出端会产生变化幅度为 ΔVout，频率为 f 的波动。这等效于电源稳定不变情况下，在输入端施加了一个变化幅度为ΔVin ，频率为 f 的波动。则考虑到电路本身的噪声增益 GN，则  同样的方法，保持正电源电压不变，仅改变负电源电压，会得到 PSRR-。

有些运放在描述 PSRR 时，不区分单独改变某个电源电压，而仅给出 PSRR，这是指两个电源电压同时改变。注意，两个电源的改变方向是相反的——即保持正负电源的绝对值相等。

理解：电源电压抑制比，其含义是运放对电源上纹波或者噪声的抵抗能力。首先，正负电源具有不一定相同的 PSRR，其次，随着电源电压变化频率的提升，运放对这个变化的抵抗能力会下降。一般情况下，电源变化频率接近其带宽时，运放会失去对电源变化的抵抗——即单位增益情况下电源变化多少，输出就变化多少。

1.16 全谐波失真加噪声 THD+Noise

全谐波失真 (Total Harmonic Distortion-THD)本身是衡量一个时域波形与标准正弦波的差异程度的量，其原始定义为：时域波形中包含基波分量有效值 U1RMS，以及各次谐波分量 U2RMS、U3RMS、U4RMS……等，则

即全部谐波有效值（各次谐波有效值的平方和开根号）与基波有效值的比值。一般用%表

示，也可以用 dB 表示，即上述计算值取对数乘以 20。

1.17 热阻（Thermal resistance，θJA）和温度范围

热阻标准定义：是导热体阻止热量散失程度的描述，以 1W 发热源在导热路径两端形成的温度差表示，单位为℃/W。有以下常用的两种：

θJA，是指芯片热源结(Junction)与芯片周围环境(Ambient)（一般为空气）的热阻。

θJC，是指芯片热源结(Junction)与芯片管壳(Case)的热阻。

理解：对芯片来说，导热路径的两端分别为自身发热体与环境空气。热阻 θJA越大， 说明散热越困难，其温差也就越大。