工业4.0神器？正点原子 STM32MP257 异核架构登场！Cortex-A35 x Cortex-M0，能玩出哪些花样？

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已于 2025-04-18 10:32:36 修改

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分类专栏： # STM32MP257 文章标签：正点原子 MPU 异核架构 STM32MP257 ST ARM 嵌入式工业设计

于 2025-04-03 10:57:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Romeo_tune/article/details/146974910

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本文基于正点原子 ATK-DLMP257B 开发板（2G DDR4 + 16G eMMC 版本）
实测 STM32MP257 异构双核（Cortex-A35 + Cortex-M0+）的 低功耗唤醒机制
从 硬件设计 、 设备树配置 到 固件编译 和 remoteproc 操作 全流程，一网打尽！

在这里插入图片描述

正点原子STM32MP257开发板 ARM嵌入式Linux异核A35&M33 AI工控

工业4.0神器？STM32MP257异核架构登场！Cortex-A35 x Cortex-M0，能玩出哪些花样？

一、硬件设计：LPUART1 复用引脚选择
二、软件配置详解
三、实验验证：M0+ 唤醒 A35 实战演示
四、运行结果观察
五、总结

一、硬件设计：LPUART1 复用引脚选择

在意法半导体 STM32MP257DAK3 芯片中，LPUART1 可以复用多组引脚。

在这里插入图片描述

基于 正点原子ATK-DLMP257B 开发板，我们选用了 PZ4 和 PZ9 这两个已经引出的引脚来完成 LPUART1 的调试功能：

PZ4 -> LPUART1_RX
PZ9 -> LPUART1_TX

在这里插入图片描述

不仅方便调试，也避免了额外的硬件连线干扰。

二、软件配置详解

1. 修改设备树配置

（1）禁用原有 I2C8 占用

默认 stm32mp257d-atk-ddr-2GB.dts 设备树中，PZ4 和 PZ9 被 I2C8 占用了。我们需要禁用该节点：

&i2c8 {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&i2c8_pins_a>;
    pinctrl-1 = <&i2c8_sleep_pins_a>;
    status = "disabled";
    /delete-property/dmas;
    /delete-property/dma-names;
};

（2）新增 LPUART1 节点及别名

/ {
    aliases {
        serial3 = &lpuart1;
    };
};

&lpuart1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&lpuart1_pins_a>;
    /delete-property/dmas;
    /delete-property/dma-names;
    uart-has-rtscts;
    status = "okay";
};

（3）配置 PZ4/PZ9 引脚复用

在 stm32mp25-pinctrl-atk-ddr-2GB.dtsi 文件中添加：

&pinctrl_z {
    lpuart1_pins_a: lpuart1-0 {
        pins1 {
            pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 9, AF6)>; /* TX */
            bias-disable;
            drive-push-pull;
            slew-rate = <0>;
        };
        pins2 {
            pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 4, AF6)>; /* RX */
            bias-pull-up;
        };
    };
};

2. 编译 MailBox_lp_wakeup 工程

使用 STM32CubeIDE 导入路径：

/Projects/STM32MP257D-ATK/Applications/CM0+_MailBox_DEMO/MailBox_lp_wakeup

在这里插入图片描述

编译 NonSecure 工程，目标为 CA35TDCID_m0plus

在这里插入图片描述

编译后生成的 .elf 文件路径为：

/CM0PLUS/NonSecure/CA35TDCID_m0plus/MailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf

在这里插入图片描述

3. 上传固件到板子

scp MailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf root@192.168.7.1:/lib/firmware

三、实验验证：M0+ 唤醒 A35 实战演示

1. 停止 remoteproc 并指定固件

echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
echo MailBox_lp_wakeup_NonSecure.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware

2. 启动 M0+ 内核

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

在这里插入图片描述

启动成功后，串口将输出来自 M0+ 的日志信息。

3. 配置唤醒机制

# 开启 IPCC 唤醒能力
echo enabled > /sys/devices/platform/soc@0/46250000.mailbox/power/wakeup

# 设置7秒后唤醒动作
echo 7 > /dev/mailbox0

在这里插入图片描述

4. A35 进入休眠

rtcwake --date +30sec -m mem

Linux 进入 LP_Stop2 模式
M0+ 将在 7 秒后通过 IPCC 唤醒 A35

四、运行结果观察

在这里插入图片描述

在 M0+ 串口输出：

(5) A35 wakeup request done !
(6) Hello from CM0+

随后，Linux 控制台出现：

Enabling non-boot CPUS ...
...

在这里插入图片描述

代表 A35 被成功唤醒，验证 异核低功耗唤醒机制 正常工作！

五、总结

这一整套流程清晰地展示了：

如何 灵活配置 LPUART1 用于调试 M0+
如何通过 remoteproc 和 IPCC 实现 异核低功耗唤醒
STM32MP257D 在 工业低功耗控制场景 中的强大潜力！

如果你也对STM32MP2系列的低功耗异构通信机制感兴趣，欢迎留言交流
我们会继续更新更多高级功能测试：例如M0+轮询ADC采样、M0+定时任务调度、A35远程下发配置指令等！