LuatOS ESP32C3 ＞ LED Blink封装(ESP-IDF自定义组件)

1.创建新的ESP-IDF组件

img1

如图所示，选择后会要求输入组件的名称，这里命名为 "blink" ，点击回车键即可创建。

img2

可以看到工程目录下新增了 "components" 目录，里面存放了刚刚创建的 "blink"。

components
        └── blink
            │
            ├── include
            │   └── blink.h
            ├── blink.c
            └── CMakeLists.txt

 

2.修改代码

main.c

#include <stdio.h>
#include "blink.h"

#define D4_PIN GPIO_NUM_12

void app_main(void)
{
    blink_init(D4_PIN);

    while (1) {
        blink(D4_PIN);
    }
}

blink.h

#ifndef BLINK_H
#define BLINK_H

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

void blink_init(gpio_num_t gpio);
void blink(gpio_num_t gpio);

#endif

blink.c

#include <stdio.h>
#include "blink.h"

void blink_init(gpio_num_t gpio)
{
    gpio_reset_pin(gpio);
    gpio_set_direction(gpio, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

void blink(gpio_num_t gpio)
{
    gpio_set_level(gpio, 1);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    gpio_set_level(gpio, 0);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}

 

修改 完成后点击编译，然后会出现错误信息

 然后打开 "components/blink/CMakeLists.txt"

CMakeLists.txt

idf_component_register(SRCS "blink.c"
                    INCLUDE_DIRS "include"
                    PRIV_REQUIRES "driver")

依赖

PRIV_REQUIRES：私有依赖

REQUIRES：公共依赖

blink中要用到gpio，而gpio是driver组件中的东西，所以这里要依赖于"driver"组件，又因为只想blink自己调用而不向上层暴露，所以使用PRIV_REQUIRES。

然后再编译便没有报错了 ，烧录后也可看到led闪烁。