Linux各种安装指南以及bug记录

Linux各种安装指南以及bug记录

接触linux有一段时间了，期间甚至重装了一遍linux，在这里记录一下各种linux软件的安装的方法、有用的快捷键以及各种环境配置遇到的bug

一、系统的安装

因为要用ROS的原因所以选择了Ubuntu系统，一个血的教训是尽量选择长期稳定版，比如现在是2020年最好还是选择18.04版，原因是很多软件都不支持20.04版本，就算支持了可能也会有许多奇奇怪怪的bug

由于性能的考虑我选择了双系统，双系统的安装方式可以参考以下链接

https://www.bilibili.com/video/BV1zx411E7KH?p=2

二、各种软件的安装

1.如何更换软件源

linux系统通常使用命令行来下载所需要的软件，为了提高软件的下载速度，通常要先更换软件源，18.04版本可以直接点击自带的software软件中的设置来更换软件源（莫烦的教程p3也有提到）关于用命令行更换软件源的做法可以参考下面链接

https://www.jianshu.com/p/7b39bcf0ffa7

2.配置编程环境（vscode+Python+Cpp）

python环境推荐使用anaconda来管理

可以去清华的镜像站下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

安装anaconda的过程中应该是附带安装好了vscode，并且已经配置好了python环境，可以直接调试了

关于cpp环境的配置，可以参考这篇文章https://www.cnblogs.com/bpf-1024/p/11597000.html

3.安装typora

用命令行安装即可

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
sudo apt-get install typora

4.安装ROS环境

就是因为安装ros环境崩了所以重新安了linux环境，真是血一般的教训，首先要根据你自己的Ubuntu版本选择相对应的ros版本，比如16就是Kinetic，18就是Melodic，20就是Neotic，在以下界面选择点进去安装步骤操作即可：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

buttttttt！！！很重要的一定，就是第一步一定要先换成国内源，不然最后会有bug