EEG信号处理——小波变换系列

时域信号分析

​ 时域信号的分析常常是基于相位、能量,甚至跨频率耦合实现的。

​ 常见的时域信号分析方法为ERPS,即多通道脑波均值滤波,该方法需要注意的是需要进行基线标准化,将所有的数据放在同一个尺度上,使得任务相关活动与背景活动分隔开,更加趋向于正态分布。

​ 但时域分析方法存在一定的缺点:

  1. 抖动和非相位锁定的活动无法观测;

  2. 可做的分析有限

  3. 信噪比差且统计功效低

平稳性

​ 平稳性的定义为:时间序列的信号的统计特征是否随着时间推移具有相似特性。EEG信号是一个高度非平稳的信号。

​ 小波变换是这样一个过程:首先将原始信号作为输入信号,通过一组正交的小波基分解成高频部分和低频部分,然后将得到的低频部分作为输入信号,又进行小波分解,得到下一级的高频部分和低频部分,以此类推。随着小波分解的级数增加,其在频域上的分辨率就越高。这就是多分辨率分析

连续小波变换

​ 连续小波变换是一个平方可积函数f(t) 与一个时频域上具有良好局部性质的小波函数ψ(t)的内积:
W f ( a , b ) = < f , ψ a , b > = 1 a ψ ∗ ( t − b a ) d t ψ a , b ( t ) = 1 a ψ ( t − b a ) W_f(a, b)=<f, \psi_{a, b}>=\dfrac{1}{\sqrt a}\psi^*(\dfrac{t-b}{a})dt\\ \psi_{a, b}(t)=\dfrac{1}{\sqrt a}\psi(\dfrac{t-b}{a}) Wf(a,b)=<f,ψa,b>=a 1ψ(atb)dtψa,b(t)=a 1ψ(atb)
ψ a , b ( t ) \psi_{a, b}(t) ψa,b(t)是母小波 ψ ( t ) \psi(t) ψ(t)经位移和伸缩所产生的一族函数,称为小波基函数或简称小波基

ψ ( t ) \psi(t) ψ(t)的时域波形具有“衰减性”和“波动性”,即其振幅具有正负相间的振荡;从频谱上看集, ψ ( w ) \psi(w) ψ(w)中在一个“小”的频带内,具有“带通性”。

离散小波变换

​ 在实际中对尺度因子 a a a和位移因子 b b b进行离散化处理,取:
a = a 0 m , b = n b 0 a 0 m a = a_0^m, b=nb_0a_0^m a=a0m,b=nb0a0m
​ 离散小波形式:
ψ m , n ( t ) = 1 a 0 m ψ ( t − n b 0 a 0 m a 0 m ) = 1 a 0 m ψ ( a 0 − m t − n b 0 ) w f ( m , n ) = < f , ψ a , b > = f − ∞ + ∞ f ( t ) ψ m , n ∗ ( t ) d t \psi_{m, n}(t)=\dfrac{1}{a_0^m}\psi(\dfrac{t-nb_0a_0^m}{a_0^m})=\dfrac{1}{a_0^m}\psi(a_0^{-m}t-nb_0)\\ w_f(m, n)=<f, \psi_{a, b}>=f_{-\infty}^{+\infty}f(t)\psi_{m, n}^*(t)dt ψm,n(t)=a0m1ψ(a0mtnb0a0m)=a0m1ψ(a0mtnb0)wf(m,n)=<f,ψa,b>=f+f(t)ψm,n(t)dt
小波分析是把时间序列 S 分解成低频信息a1 和高频信息d1 两部分,在分解中 ,低频a1 中失去的信息由高频d1 捕获。在下一层的分解中,又将a1 分解成低频a2和高频d2 两部分,低频a2中失去的信息由高频d2捕获。依此类推,可以进行更深层的分解。

小波变换后结果的长度等于小波长度+信号长度-1

注意

  1. 小波的采样率须与数据采样率保持一致
  2. 小波须位于中心点,防止造成结果相位移动

小波包变换

小波包分解不仅对低频部分进行分解,而且还对高频部分进行分解。因此,小波包分解是一种更广泛应用的小波分解方法,应用于信号的分解、编码、消噪、压缩等方面。
在这里插入图片描述

记小波包变换中的父小波 Φ ( t ) \Phi(t) Φ(t) μ 0 0 ( t ) \mu_0^0(t) μ00(t) ,母小波 Ψ ( t ) \Psi(t) Ψ(t) u 0 1 ( t ) u_0^1(t) u01(t) ,其中的上标表示该小波包所在的分解级数,下标表示该小波包在其级里的位置。
{ μ 2 n L − 1 ( t ) = ∑ k h k μ n L ( t − k ) , μ n L ( t − k ) = μ n L − 1 ( 2 t − k ) μ 2 n + 1 L − 1 ( t ) = ∑ k g k μ n L ( t − k ) , μ n L ( t − k ) = μ n L − 1 ( 2 t − k ) \left\{ \begin{aligned} \mu_{2n}^{L-1}(t)=\sum_kh_k\mu _n^L(t-k), \mu_{n}^{L}(t-k)=\mu_{n}^{L-1}(2t-k)\\ \mu_{2n+1}^{L-1}(t)=\sum_kg_k\mu _n^L(t-k), \mu_{n}^{L}(t-k)=\mu_{n}^{L-1}(2t-k)\\ \end{aligned} \right. μ2nL1(t)=khkμnL(tk),μnL(tk)=μnL1(2tk)μ2n+1L1(t)=kgkμnL(tk),μnL(tk)=μnL1(2tk)
其中, h k h_k hk g k g_k gk为同小波变换, μ \mu μ为小波包

应用

​ 由于小波分解的稀疏编码特性,其可用于数据压缩,主要做法为:将信号进行小波分解,并将较小的小波系数置零。相当于将不重要(特征不明显)的信息分量去除,达到数据精简的效果。

​ 小波分解也可用于信号滤波,主要做法为:将信号进行小波分解,并将特定级数以上的小波系数置零。相当于将高分辨率的信息分量去除,达到数据平滑的效果。

​ 小波分解还可用于信号降噪,主要做法为:将信号进行小波分解,并通过设置一个阈值,将其中低于阈值的小波系数置零。相当于将信号中占成分比例较低的噪声部分去除。

后续

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