计算机视觉实验四-相机标定

目录

一、相机标定原理

1.1 简介

1.2 两类参数​编辑

1.3 标定参数线性回归

1.4棋盘格标定

 二、实验代码

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一、相机标定原理

1.1 简介

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。

1.2 两类参数

 同步标定内部参数和外部参数，一般包括两种策 略 s:
1.光学标定 : 利用已知的几何信息 ( 如定长棋盘格 ) 实 现参数求解。
2.自标定 : 在静态场景中利用 structure from motion 估算参数。
 

1.3 标定参数线性回归

通过空间中已知坐标的(特征)点 (Xi,Y i,Zi)，以及它 们在图像中的对应坐标 (ui,vi)，直接估算 11 个待 求解的内部和外部参数。