（一）FPGA IP核使用教程——以PLL实验为例

0 致读者

此篇为专栏 《FPGA学习笔记》 的第一篇，记录我的学习FPGA的一些开发过程和心得感悟，刚接触FPGA的朋友们可以先去此专栏置顶《FPGA零基础入门学习路线》来做最基础的扫盲。

本篇内容基于笔者实际开发过程和正点原子资料撰写，将会详细讲解此FPGA实验的全流程，诚挚地欢迎各位读者在评论区或者私信我交流！

PLL 的英文全称是 Phase Locked Loop，即锁相环，是一种时钟反馈电路，具有时钟倍频、分频、相位偏移、可编程占空比和优化抖动等功能。 为了方便我们使用这些功能，Xilinx 提供了 PLL IP 核。本文我将通过一个简单的例程来向大家介绍一下 PLL IP 核的使用方法。

本文的工程文件开源地址如下（基于ZYNQ7020，大家 clone 到本地就可以直接跑仿真，如果要上板请根据自己的开发板更改约束即可）：

https://github.com/ChinaRyan666/FPGA-IP-PLL

1 实验任务

本文实验的任务是使用 FPGA 开发板输出 4 个不同频率或相位的时钟，四个时钟分别为一个倍频时钟（100MHz），一个倍频后相位偏移 180 度的时钟（100MHz），一个与系统时钟相同的时钟（50MHz） 和 一个分频时钟（25MHz），并在 Vivado 中进行仿真以验证结果是否正确。

2 PLL IP核原理讲解

锁相环（PLL）作为一种反馈控制电路，其特点是利用外部输入的参考信号来控制环路内部震荡信号的频率和相位。因为锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。

锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。

锁相环拥有强大的性能，可以对输入到 FPGA 的时钟信号进行任意分频、倍频、相位调整、占空比调整，从而输出一个期望时钟；除此之外，在一些复杂的工程中，哪怕我们不需要修改任何时钟参数，也常常会使用 PLL 来优化时钟抖动，以此得到一个更为稳定的时钟信号。正是因为 PLL 的这些性能都是我们在实际设计中所需要的，并且是通过编写代码无法实现的，所以 PLL IP 核才会成为程序设计中最常用 IP 核之一。

需要注意的是 Xilinx 中的 PLL 是模拟锁相环，其优点是输出的稳定度高、锁定时间较短，相位连续可调；缺点是在极端环境（例如极端高/低温环境，高磁场强度等）下容易失锁。

Xilinx7 系列器件中的时钟资源包含了时钟管理单元 CMT（全称 Clock Management Tile，即时钟管理单元），每个 CMT 由一个 MMCM（全称 Mixed-Mode Clock Manager，即混合模式时钟管理）和一个 PLL（全称 Phase Locked Loop，即锁相环）组成，xc7z020 芯片内部有 4 个 CMT， xc7z010 芯片内部有 2 个 CMT，为设备提供强大的系统时钟管理以及高速 I/O 通信的能力。接下来我们讲解一下 MMCM 和 PLL 各自的含义以及两者的区别。

PLL： 为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取数据等。 PLL 用于振荡器中的反馈技术。
MMCM（混合模式时钟管理）： 是基于 PLL 的新型混合模式时钟管理器，实现了最低的抖动和抖动滤波，为高性能的 FPGA 设计提供更高性能的时钟管理功能。

MMCM 是一个 PLL 上加入 DCM 的一部分以进行精细的相移，也就是说 MMCM 在 PLL 的基础上加上了相位动态调整功能，又因为 PLL 是模拟电路，而动态调相是数字电路，所以 MMCM 被称为混合模式， MMCM 相对 PLL 的优势就是相位可以动态调整，但 PLL 占用的面积更小，而在大部分的设计当中大家使用 MMCM 或者 PLL 来对系统时钟进行分频、倍频和相位偏移都是完全可以的。

接着我们讲一下 PLL 的工作原理，首先我们画出一个大致的结构模型示意图，如下图所示：

在这里插入图片描述

由上图可以看出PLL 的工作流程如下：

1. 通过 PFD(全称： Phase-Frequency Detector，即鉴频鉴相器)对参考时钟（ref_clk）频率和需要比较的时钟频率（即上图中的输出时钟：pll_out） 进行对比。

2. PFD 的输出连接到 LF（全称： Loop Filter，即环路滤波器）上，用于控制噪声的带宽，滤掉高频噪声，使之趋于一个稳定的值，起到将带有噪声的波形变平滑的作用。如果 PFD 之前的波形抖动比较大，经过环路滤波器后抖动就会变小，趋近于信号的平均值。

3. 经过 LF 的输出连接到 VCO（全称： Voltage Controlled Oscillator，即压控振荡器）上， LF 输出的电压可以控制 VCO 输出频率的大小， LF 输出的电压越大 VCO 输出的频率越高，然后将这个频率信号连接到PFD 作为需要比较的频率。

如果参考时钟输入的频率和需要比较的时钟频率不相等，该系统最终实现的就是让它们逐渐相等并稳定下来。 例如参考时钟的频率50MHz，经过整个闭环反馈系统后，锁相环对外输出的时钟频率也是50MHz。

这里我们用一个简单的生活行为来带大家理解一下锁相环的工作流程，以我们开车为例：

在这里插入图片描述

参考时钟可以类比为道路的方向，需要比较的时钟可以类比为汽车的行驶方向，人眼就是鉴频鉴相器，大脑就相当于滤波器，方向盘就相当于VCO。人眼检测道路方向和行驶方向是否有偏差，大脑对方向偏差做出判断（偏左、偏右或无偏差），并将判断结果转换为方向盘的动作（左打、右打或不变），然后将调整后的行驶方向与道路方向再次通过人眼进行对比，经过反复的对比和调整后，最终使得行驶方向与道路方向一致。

接下来我们讲解一下 PLL 分频和倍频的工作原理， PLL 分频原理图如下图所示：

在这里插入图片描述

分频是在参考时钟与 PFD 之间加入一级分频器（可称为前置分频器），通过前置分频器 N (N 表示数字) 分频后得到一个新的参考时钟，因此需要比较的时钟频率（即 pll_out）就始终是和新的参考时钟频率进行对比的， pll_out 的输出结果也会逐渐与新的参考时钟 (ref_clk/N) 相等，从而实现了分频的功能。

PLL 倍频原理图如下图所示：

在这里插入图片描述

倍频是在 VCO 与 PFD 之间加入一级分频器（可称为后置分频器），通过后置分频器 M(M 表示数字)分频后得到一个新的需要比较的时钟频率（即 pll_out 分频后的时钟），因为此时与参考时钟频率进行对比的是分频后的输出时钟（pll_out/M），所以此时的输出时钟是参考时钟的 M 倍（pll_out = ref_clk * M），从而实现了倍频的功能。

需要注意的是，一个 PLL IP 核输出的时钟路数是有限的，且输入/输出的时钟频率也是有限制的，我们不能无限制的输入无穷大/小的时钟频率，也不可能通过倍频或分频输出无穷大/小的时钟频率。这里我总结了一下几款常用芯片的相关信息，如下图所示：

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3 程序设计

3.1 PLL IP核配置（基于Vivado）

首先我们创建一个名为 “ip_clk_wiz” 的空工程，然后点击 Vivado 软件左侧 “Flow Navigator” 栏中的 “IP Catalog” ，如下图所示：

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点击 “IP Catalog” 后会弹出 “IP Catalog” 窗口，在搜索栏中输入 “clock” 关键字，可以看到 Vivado 已经自动查找出了与关键字匹配的 IP 核名称，如下图所示：

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我们双击 “FPGA Features and Design” → “Clocking” 下的 “Clocking Wizard” ，弹出 “Customize IP” 窗口，如下图所示：

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接下来就是配置 IP 核的时钟参数了，第一个 “Clocking Options” 选项卡的参数配置如下所示：

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接下来切换至 “Output Clocks” 选项卡，该选项卡中的参数配置如下：

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我们重点关注红框中的内容，其中：

第一列 “Output Clock” 为设置输出时钟的路数，因为我们需要输出四路时钟，所以勾选前 4 个时钟。
第二列 “Port Name” 为设置时钟的名字，这里我们可以保持默认的命名。
第三列 “Output Freq(MHz)” 为设置输出时钟的频率，这里我们要对 “Requested（即理想值）” 进行设置，我们将四路时钟的输出频率分别设为 100、 100、 50 和 25，设置完理想值后，我们就可以在 “Actual” 下看到其对应的实际输出频率。需要注意的是 PLL IP 核的时钟输出范围为 6.25MHz~800MHz，但这个范围是一个整体范围，根据驱动器类型的选择不同，其所支持的最大输出频率也会有所差异。
第四列 “Phase (degrees)” 为设置时钟的相位偏移，同样的我们只需要设置理想值，这里我们将第二路
100MHz 的时钟输出信号的相位偏移设置为 180，其余三路信号不做相位偏移处理。

接着我们来到 “Port Renaming” 选项卡，如下图所示：

在这里插入图片描述

“Port Renaming” 选项卡主要是对一些控制信号（复位信号以外的信号）的重命名。在上一个选项卡中我们启用了锁定信号 locked，因此这里我们只看到了 locked 这一个可以重命名的信号，因为默认的名称已经可以让我们一眼看出该信号的含义，所以无需重命名，保持默认即可。

“PLLE2 Setting” 选项卡展示了对整个 PLL 的最终配置参数，这些参数都是由 Vivado 根据之前用户输入的时钟需求来自动配置的， Vivado 已经对参数进行了最优的配置，在绝大多数情况下都不需要用户对它们进行更改，也不建议更改，所以这一步保持默认即可，如下图所示：

在这里插入图片描述

最后的“Summary” 选项卡是对前面所有配置的一个总结，在检查没问题后我们点击“OK” 按钮，如下图所示：

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接着就弹出了 “Generate Output Products” 窗口，我们直接点击 “Generate” 即可，如下图所示：

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之后我们就可以在 “Design Runs” 窗口的 “Out-of-Context Module Runs” 一栏中看到该 IP 核对应的run “clk_wiz_0_synth_1” ，其综合过程独立于顶层设计的综合，所以此时我们可以看到其正在综合，在其 Out-of-Context 综合的过程中，我们就可以开始编写代码来调用我们设置好的 IP 核了，如下图所示：

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3.2 模块设计

本次实验的目的是通过 PLL IP 核输出四路不同频率或相位的时钟，因此给模块命名为 ip_clk_wiz 。首先想要输出四路不同频率或相位的时钟，就需要输入一个基准时钟，因此实验需要用到系统时钟.

其次为了使程序能恢复至默认状态，系统复位在 FPGA 系统中也是必不可少的；由此可以分析出，本次实验需要系统时钟和系统复位这两个输入端口，以及四个时钟输出端口，经分析画出模块框图如下所示：

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模块端口与功能描述如下图所示：

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3.3 绘制波形图

我们开发板的系统时钟为 50MHz，即一个时钟周期为 20ns。 100MHz 的时钟一个时钟周期为 10ns；100MHz 相位偏移 180°的时钟就相当于将 100MHz 的时钟的高低电平变化做了一个反相处理； 50MHz 的时钟和系统时钟相同； 25MHz 的时钟一个时钟周期为 40ns。

需要注意的是， PLL IP 核会输出一个时钟锁定信号**（locked）**，所有通过 PLL IP 核产生的时钟都是在 locked 为高电平（即时钟已锁定）时才会输出稳定的时钟信号。由此我们可以绘制出如下所示的 ip_clk_wiz 模块波形图。

在这里插入图片描述

这里需要说明一点，在时钟锁定信号 （locked） 拉高之前，时钟信号是不稳定，既可能是高电平，也可能是低电平，还可能是不稳定的时钟信号 （用示波器或频谱仪可以看到是飘忽不定的），这里绘制时就以低电平来涵盖了。

3.4 编写代码

首先打开 IP 核的例化模板，在 “Source” 窗口中的 “IP Sources” 选项卡中，依次用鼠标单击展开 “IP” - “clk_wiz_0” - “Instantitation Template” 后，我们可以看到 “clk_wiz.veo” 文件，它是由 IP 核自动生成的只读的 verilog 例化模板文件，双击就可以打开它，在例化时钟 IP 核模块的时候，可以直接从这里拷贝，如下图所示：

在这里插入图片描述

接下来我们创建一个 verilog 源文件，其名称为 ip_clk_wiz.v，代码如下：

module  ip_clk_wiz(
    input               sys_clk        ,  //系统时钟
    input               sys_rst_n      ,  //系统复位，低电平有效
    //输出时钟
    output              clk_100m       ,  //100Mhz时钟频率
    output              clk_100m_180deg,  //100Mhz时钟频率,相位偏移180度
    output              clk_50m        ,  //50Mhz时钟频率
    output              clk_25m           //25Mhz时钟频率
    );

//wire define
wire        locked;

//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

//PLL IP核的例化
clk_wiz_0  clk_wiz_0
(
	// Clock out ports
	.clk_out1          (clk_100m       ),  // output clk_out1
	.clk_out2          (clk_100m_180deg),  // output clk_out2
	.clk_out3          (clk_50m        ),  // output clk_out3
	.clk_out4          (clk_25m        ),  // output clk_out4
	// Status and control signals
	.reset             (~sys_rst_n     ),  // input reset
	.locked            (locked         ),  // output locked
	// Clock in ports
	.clk_in1           (sys_clk        )   // input clk_in1
);      

endmodule

程序中例化了 clk_wiz_0，把 FPGA 的系统时钟 50Mhz 连接到 clk_wiz_0 的 clk_in1，系统复位信号连接到 clk_wiz_0 的 reset，由于配置时钟 IP 核时我们保持了默认的高电平复位，而输入的系统复位信号 sys_rst_n是低电平复位，因此要对系统复位信号进行取反。 clk_wiz_0 输出的 4 个时钟信号直接连接到顶层端口的四个时钟输出信号。

4 仿真验证

4.1 编写 TestBench

我们接下来对代码进行仿真，因为本实验我们只有系统时钟和系统复位这两个输入信号，所以仿真文件也只需要编写这两个信号的激励即可， TestBench 代码如下：

`timescale 1ns / 1ps        //仿真单位/仿真精度

module tb_ip_clk_wiz();

//parameter define
parameter  CLK_PERIOD = 20; //时钟周期 20ns

//reg define
reg     sys_clk;
reg     sys_rst_n;

//wire define
wire    clk_100m;      
wire    clk_100m_180deg;
wire    clk_50m;     
wire    clk_25m;        

//信号初始化
initial begin
    sys_clk = 1'b0;
    sys_rst_n = 1'b0;
    #200
    sys_rst_n = 1'b1;
end

//产生时钟
always #(CLK_PERIOD/2) sys_clk = ~sys_clk;

ip_clk_wiz u_ip_clk_wiz(
    .sys_clk          (sys_clk        ),
    .sys_rst_n        (sys_rst_n      ),

    .clk_100m         (clk_100m       ),
    .clk_100m_180deg  (clk_100m_180deg),
    .clk_50m          (clk_50m        ),
    .clk_25m          (clk_25m        )  
    );

endmodule

4.2 代码仿真

在 “Flow Navigator” 窗口中点击 “Run Simulation” 并选择 “Run Behavioral Simulation”，如下图所示：

在这里插入图片描述

经过稍许时间的等待，我们就进入了 Vivado 自带的仿真器界面，如下图所示：

在这里插入图片描述

由上述图可知， locked 信号拉高之后，锁相环开始输出 4 个稳定的时钟。 clk_100m 和 clk_100m_180deg 周期都为 10ns，即时钟频率都为 100Mhz，但其中 clk_100m_180deg 相对于系统时钟相位偏移了 180 度；clk_50m 周期为 20ns，即时钟频率为 50Mhz； clk_25m 周期为 40ns，即时钟频率为 25Mhz。也就是说，我们创建的锁相环从仿真结果上来看是正确的。

5 总结

本文讲解了如何基于Vivado软件来调用IP核，并详细讲解了PLL实验，最终仿真测试成功。读者如果有兴趣，可以进一步做验证实验，也就是进行引脚约束和上板验证，最终使用示波器观察时钟的波形图。因为考虑到每个人手里板卡不一样，本文未作此部分验证，本文重点在于讲解IP核的调用以及PLL的原理，希望对您有所帮助，有兴趣的朋友可以进一步联系我交流。

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