从裸机到操作系统

开始学习单片机那是大二时候的事了，当时最为困惑的是为什么主函数中要是一个while（1），在windows下写c语言程序不就是主函数里面直接写，到最后return 0不就完了么。到后来随着学习的深入，渐渐明白，单片机下的程序可以认为是一个单线程的程序，只能在这个超级循环中往复的运行，最多加一些中断，处理一些异步事件，组成前后台系统，就这样一直幸福的在while（1）中做了一些事情，如下面的实现一个LED小灯以间隔500ms闪烁，多么令人愉快的事情啊。

while(1)
{
    LED0 = 1;
    delay_ms(500);
    LED0 = 0;
    delay_ms(500);
}

直到某一天，当我再次的加入一个LED小灯，想实现两个灯分别以500ms和300ms的间隔依次闪烁的时候，我困惑了，这可怎么办？噢，有定时器么，在定时器中断中实现小灯的闪烁不就完了，如下：

while(1)
{
    ;
}
/* 定时器中断处理函数，500ms执行一次 */
void Led0_handler(void)
{
    static char i = 0;
    if(i == 0)
    {
        LED0 = 0;
        i = 1;
    }
    else
    {
        LED0 = 1;
        i = 0;
    }
}
/* 定时器中断处理函数，300ms执行一次 */
void Led1_handler(void)
{
    static char i = 0;
    if(i == 0)
    {
        LED1 = 0;
        i = 1;
    }
    else
    {
        LED1 = 1;
        i = 0;
    }
}

但似乎又有一些问题，你让我的while（1）干什么，呆呆的在那看着，我的定时器就那么几个，你让小灯都用了，其他设备用什么啊，可不可以就在while（1）里面干活，不要让它们 占用我宝贵的定时器资源了。想想办法，那这样吧，状态机或许是一种不错的解决方案。

int count0 = 500;
int count1 = 300;
int STA = 4;
int last_sta0 = 0;
int last_sta1 = 0;

while(1)
{
    switch(STA)
    {
        case 0: LED0 = 1;STA = 4;break;
        case 1: LED0 = 0;STA = 4;break;
        case 2: LED1 = 1;STA = 4;break;
        case 3: LED1 = 0;STA = 4;break;
        case 4: count0--;count1--;
                if(count0 == 0)
                {
                    count0 = 500;
                    STA = last_sta0;
                    last_sta0 = ~last_sta0;
                }
                if(count1 == 0)
                {
                    count1 = 300;
                    STA = last_sta1 + 2;
                    last_sta1 = ~last_sta0;
                }
                break;
        default:break;
    }
}

很显然，没有用定时器并且全部在while（1）中实现，但是只有两个灯，如果5个8个岂不是逻辑特别混乱，还怎么让人看代码呀。并且这种方式存在一个弊端，定时时间并不完全准确，需要准确的测量case 4的间隔时间，如果又有一些中断事件的话那就造成了时间的不确定性。

基于以上种种问题，终于发现在裸机下有些问题解决起来真是费劲，但不用怕，问题都是先发现后解决，不过早已有人替我们解决了这些问题，试试操作系统怎么样?或许会让你一下子豁然开朗，体验到飞一般的感觉。