无人机直播技术方案

​无人机直播的业务需求​

在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时直播到指挥大厅、业务平台、各类互联网终端等进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。

尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆无人机可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性、低延迟和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的解决方案。

无人机直播是伴随着新的图传技术、控制技术、5G技术而发展起来的高端应用，新技术的加持让无人机直播业务变得成熟可靠。

无人机直播技术方案

​视频推流

视频推流由无人机手机应用APP实现，网络可以采用当前通行的无线网络，如大疆无人机的上行网络可以采用4G、5G、WIFI。虽然4G覆盖范围比较广泛，但是在推送高清视频时带宽无法满足，因此建议使用5G网络或WIFI实现高清视频推送。

无人机直播推流协议大多采用RTMP协议，也可以采用RTP或RTSP协议。因此需要有可以接收RTMP或者RTSP的流媒体服务器，流媒体服务器可以部署在互联网机房，也可以部署在无人机飞行区域内的本地网络内。在无人机飞行范围内构建区域宽带无线网路通常成本较高，一般用于市政、大型生产企业，或者林业消防部门等。

流媒体服务器可以选国内科技公司​​​云视睿博的NTV Media Server G3​​，具有通用、规范、低延迟、经济等特点，支持RTMP、RTSP、RTP视频推流协议，一台设备可以接入数百路无人机视频。

视频流接收和转发

航拍视频推送到远程流媒体服务器上，由流媒体服务器面向各种终端和业务平台进行实时转发播出，可以方便的实现多终端播放和业务平台集成。视频延迟主要取决于航拍现场到流媒体服务器之间的网络条件，通常使用5G网络上行，综合延迟在3s以下。

航拍视频在流媒体服务器被实时录制下来，形成回看视频，可以用于后期回看和下载。

​现场图传传输技术

现场图传技术的优劣和稳定性对于视频直播的质量至关重要，稳定流畅的图传效果是进行高质量直播的必要条件，因此要注意现场干扰、无人机控制距离、画面质量设定等因素的影响。测试表明，大疆无人机采用的图传方案OcuSync 2.0具有较好的抗干扰和较远的传输距离，在5G网路下直播效果很好。

无人机端配置选项

无人机直播推流的配置选项中，关于视频质量和传输带宽，应当根据传输网络做合适的调整，否者容易出现视频卡顿终端的问题。

主要的技术问题

要获得高质量的无人机直播效果，需要考虑3个主要因素：

1)飞行范围内的网络条件；

2)飞行器推流APP的直播配置参数；

3)流媒体服务器的部署位置和本身的性能指标。

在进行飞行直播前，应当从以上三个方面来规划飞行直播的网络和设备配置。

关于直播延迟

无人机直播由于具有无线传输距离远、干扰因素多、视频码率大、飞行环境不确定等因素，通常会有较大的直播延迟，主要延迟因素来源于网络条件和终端功率，直播延迟能达到3s以内算是比较理想的情况，大部分情况会在3s到5s左右，超过5s则说明网络条件严重不佳，应当先解决传输网络的问题。