无刷直流电机、永磁同步电机与开关磁阻电机

一、无刷直流电机与永磁同步电机的异同

以电流驱动方式不同将永磁无刷直流电机分为两大类：方波驱动电机和正弦波驱电机。前者称为无刷直流电动机（BLDC），后者曾有人称为无刷交流电动机（BLAC），现在常称为永磁同步电机（PMSM）

1、结构组成上基本相同，但结构的具体细节不同

相同：
（1）转子由永磁体组成基本结构，定子安装了多相交流绕组；
（2）都是由永久磁铁转子与定子的交流绕组相互作用产生电机的转矩；
（3）在绕组中的驱动电流必须与转子位置反馈同步。
不同：
（1）永磁同步电机要求有一个正弦的反电动势波形，故转子设计成可获得正弦的气隙磁通密度分布波形
（2）无刷直流电机要求梯形波反电动势，所以转子通常按等气隙磁通密度进行设计。
（3）因为反电动势的不同，各自所需要的驱动电流也不相同。永磁同步电机采用FOC控制，产生可以等效为正弦波的电流波形，进而产生正弦波磁场。无刷直流电机多采用三相六状态两两导通的控制方式，产生梯形波电流。

2、性能比较

（1）功率密度：无刷直流电机输出电磁功率=1.15*永磁同步电机输出电磁功率（考虑铁耗无刷直流电机更大，故通常小于1.15）
（2）转矩转