当线路连接好,调用江科大的源码,直流电机并不转动,这时测了TB6612电机驱动和32最小系统板电压没有问题。继续用示波器仍然没有测量到PWM的方波。这样排除了硬件的问题,所以问题可能是代码的问题。
试着改变通道,改变PWM模块化中,PWM.c的代码,将GPIO口改变为GPIO_Pin_0。如图所示:
再将输出通道改为通道1,如图所示:
这样电机就能转动了。
当线路连接好,调用江科大的源码,直流电机并不转动,这时测了TB6612电机驱动和32最小系统板电压没有问题。继续用示波器仍然没有测量到PWM的方波。这样排除了硬件的问题,所以问题可能是代码的问题。
试着改变通道,改变PWM模块化中,PWM.c的代码,将GPIO口改变为GPIO_Pin_0。如图所示:
再将输出通道改为通道1,如图所示:
这样电机就能转动了。