江科大STM32的TIM输出比较之PWM驱动直流电机问题解决

  当线路连接好,调用江科大的源码,直流电机并不转动,这时测了TB6612电机驱动和32最小系统板电压没有问题。继续用示波器仍然没有测量到PWM的方波。这样排除了硬件的问题,所以问题可能是代码的问题。

  试着改变通道,改变PWM模块化中,PWM.c的代码,将GPIO口改变为GPIO_Pin_0。如图所示:9179cf6605364546b9d977aa1db2ceac.png

  再将输出通道改为通道1,如图所示:

699ed492cbdf4f6b9d6f35331289f540.png

 这样电机就能转动了。

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