江科大stm32视频学习笔记——TIM输出比较：PWM驱动LED呼吸灯&舵机&直流电机

目录

一、输出比较简介

OC（Output Compare）

PWM简介

输出比较模式

二、硬件简介

2.1 舵机简介

2.2 直流电机及驱动简介 

三、 PWM驱动LED呼吸灯&舵机&直流电机

3.1 PWM驱动LED呼吸灯

3.1.1 PWM.c

3.1.2 main.c

3.1.3 bug调试

3.1.4 实验现象

3.2 PWM驱动舵机

3.2.1 PWM.c

3.2.2 Servo.c

3.2.3 main.c

 3.2.4 说明

3.3 PWM驱动直流电机

3.3.1 Motor.c

3.3.2 main.c

3.3.3 bug调试

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一、输出比较简介

OC（Output Compare）

• 摘要：输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个通用定时器和高级定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介

• PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
•  在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
• PWM参数
  频率：             占空比：           分辨率 = 占空比变化步距

通用定时器

• 工作原理：
• 当CNT>CCR1，或者CNT=CCR1时，就会给输出模式控制器一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平

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输出比较模式

• 红框中两种模式只作用一次，不适合输出连续变化的波形
• 主要使用两种PWM模式，可用于输出频率和占空比都可调的PWM波形

• PWM频率：     Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM占空比：  Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM分辨率：  Reso = 1 / (ARR + 1)

高级定时器

二、硬件简介

2.1 舵机简介

• 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
• 输入PWM信号要求：周期为20ms,高电平宽度为0.5 ~ 2.5ms
• 带电机的多是大功率设备，有条件最好独立供电，如果不能，要注意电源功率是否能达标。单独供电的话，要和STM32共地。