矩阵乘法

矩阵乘法

我们知道，在3D坐标变换中，有MVP的概念，M代表模型矩阵，V代表摄像机矩阵，P代表投影矩阵。

一个顶点的结果可以这么表示，v’ = v * M * V * P

但是呢，在OpenGLES中这个方向刚好相反，v’ = P * V * M * v

为什么是这样呢、这里要说明矩阵左乘和右乘的区别，还有列主序和行主序。

一般便于理解是行主序和右乘。但是OpenGLES是列主序和左乘。
比如，把4x4矩阵简化为2x2矩阵，忽略P矩阵，如下面计算

在OpenGLES中，首先变换为行主序，在把相乘次序颠倒

虽然方向变换了，但是结果相同