osg与OpenCV图像互转

最新推荐文章于 2024-05-08 19:53:06 发布

彼岸芭蕉

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分类专栏： OSG OpenCV 文章标签： opencv osg Image 接口

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OSG

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因研究需要，这几天想把Opecv获取的视频帧转到OSG中作为纹理背景输出，关键的一步就是Opencv帧图像的传递。

那么问题来了：Opencv存放图像数据的格式和OSG的差异大吗？

因为自己也是个新手，首先找到了

osg抓帧放到openCV里

http://wenku.baidu.com/link?url=PXeAHmmV7vyA7s2fEK30_gEQvJzpHA9uDl9y1YIUHstCXCj_HKOTGjs_5PMnesuFDocCapTlBOyp5UjzWDu0LE7VayoDq98X3jzpPpyiQCm

原作者无从可考，但是留下了一句重要的代码：

memcpy((unsigned char*)pIplImg->imageData,pCImg->data(),pCImg->getImageSizeInBytes());

给出的信息就是两者数据转换，只要知道长和宽，以及像素数据的指针位置就可以了。完整的代码如下：

 
 
  
  IplImage
  
  * 
  
  CImage2IplImage
  
  (
  
  osg
  
  ::
  
  ref_ptr
  
  <
  
  osg
  
  ::
  
  Image
  
  > 
  
  pCImg
  
  ,
  
  IplImage 
  
  *
  
  pIplImg
  
  )
 
 
 
 
  
  {
 
 
 
 	
  
  //输出图像设置
 
 
 
 	
  
  pIplImg
  
  ->
  
  origin
  
  =
  
  IPL_ORIGIN_BL
  
  ;
 
 
 
 	
  
  //输入图像信息
 
 
 
 	
  
  memcpy
  
  ((
  
  unsigned 
  
  char
  
  *
  
  )
  
  pIplImg
  
  ->
  
  imageData
  
  ,
  
  pCImg
  
  ->
  
  data
  
  (),
  
  pCImg
  
  ->
  
  getImageSizeInBytes
  
  ());
 
 
 
 	
  
  //将RGB存储为BGR
 
 
 
 	
  
  unsigned 
  
  int 
  
  temp
  
  =
  
  0
  
  ;
 
 
 
 	
  
  for 
  
  (
  
  int 
  
  y
  
  =
  
  0
  
  ;
  
  y
  
  <
  
  pIplImg
  
  ->
  
  height
  
  ;
  
  y
  
  ++
  
  )
 
 
 
 	
  
  {
 
 
 
 		
  
  uchar
  
  * 
  
  ptr
  
  =
  
  (
  
  uchar
  
  *
  
  )(
  
  pIplImg
  
  ->
  
  imageData
  
  +
  
  y
  
  *
  
  pIplImg
  
  ->
  
  widthStep
  
  );
 
 
 
 		
  
  for 
  
  (
  
  int 
  
  x
  
  =
  
  0
  
  ;
  
  x
  
  <
  
  pIplImg
  
  ->
  
  width
  
  ;
  
  x
  
  ++
  
  )
 
 
 
 		
  
  {
 
 
 
 			
  
  temp
  
  =
  
  ptr
  
  [
  
  3
  
  *
  
  x
  
  ];
  
  //保存原始的R值
 
 
 
 			
  
  ptr
  
  [
  
  3
  
  *
  
  x
  
  ]
  
  =
  
  ptr
  
  [
  
  3
  
  *
  
  x
  
  +
  
  2
  
  ];
 
 
 
 			
  
  ptr
  
  [
  
  3
  
  *
  
  x
  
  +
  
  2
  
  ]
  
  =
  
  temp
  
  ;
 
 
 
 		
  
  }
 
 
 
 	
  
  }
 
 
 
 	
  
  return 
  
  pIplImg
  
  ;
 
 
 
 
  
  }

顺藤摸瓜，再重申下我的目的是Opencv的图转成OSG的，因为配置了Opencv2.0，所以使用了最新的图像格式Mat（同时包括了老版本的IplImage和cvMat）

于是任务变成：Opencv Mat->OSG::Image

去Image看构造函数，只有setImage中要求设定长款和char* data，数据格式相符。OSG源码：

/** Set the image dimensions, format and data. */
        virtual void setImage(int s,int t,int r,
                      GLint internalTextureformat,
                      GLenum pixelFormat,GLenum type,
                      unsigned char* data,
                      AllocationMode mode,
                      int packing=1, int rowLength=0);

之后试了一下居然成了。我的代码：

 
 
  
  osg
  
  ::
  
  ref_ptr
  
  <
  
  osg
  
  ::
  
  Image
  
  > 
  
  mat2img
  
  ::
  
  mat2image
  
  (
  
  Mat 
  
  cvimg
  
  )
 
 
 
 
  
  {
 
 
 
 	
  
  osgframe
  
  =
  
  new 
  
  osg
  
  ::
  
  Image
  
  ;
 
 
 
 	
  
  osgframe
  
  ->
  
  setImage
  
  (
  
  cvimg
  
  .
  
  cols
  
  ,
  
  cvimg
  
  .
  
  rows
  
  ,
  
  3
  
  ,
 
 
 
 		
  
  GL_BGR
  
  ,
  
  GL_BGR
  
  ,
  
  GL_UNSIGNED_BYTE
  
  ,
  
  cvimg
  
  .
  
  data
  
  ,
 
 
 
 		
  
  osg
  
  ::
  
  Image
  
  ::
  
  NO_DELETE
  
  ,
  
  1
  
  );
 
 
 
 	
  
  if
  
  (
  
  osgframe
  
  )
 
 
 
 		
  
  printf
  
  (
  
  "convert done!"
  
  );
 
 
 
 	
  
  osgDB
  
  ::
  
  writeImageFile
  
  (
  
  *
  
  osgframe
  
  ,
  
  "D:
  
  \\
  
  OV2OV
  
  \\
  
  OV2OV
  
  \\
  
  osgframe.bmp"
  
  );
 
 
 
 	
  
  return 
  
  osgframe
  
  ;
 
 
 
 
  
  }