1.5米定位精度工业级GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块介绍

GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块

SKG8212是一款工业级、高性能的卫星定位模块，模块能够同时支持L1+L5频段，并且能同时支持全球全部卫星定位系统：GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS，支持SBAS。SKG8212模块输出常见的NMEA 0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。模块启动时间短，定位精度高，可靠性强，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKG8212模块支持输出1Hz到25Hz的数据刷新频率，默认频率为1Hz。在开放天空环境下，双频自主定位的水平定位精度≤1.5m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷启动时间，-163dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树林环境中。SKG8212 提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，授时精度20ns。

SKG8212模块的输入电压VCC范围为3.0 V~ 3.6V，功耗值为41mA(3.3V)，睡眠模式下功耗值为22μA。

SKG8212模块使用UART接口，可提供全双工、异步串行通信，波特率可达6 Mbps，默认波特率为115200bps。支持5/6/7/8位数据，以及偶数、奇数或无奇偶校验。支持数据传输、固件升级功能，输入、输出信号类型为 LVTTL 电平。

SKG8212系统支持用户通过串口发送控制命令，但是，SKG8212无法保存设置，即SKG8212每次上电都是按默认方式输出。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。

GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块参数

参数	指标
接收机类型	L1	1602 MHz	GLONASS L1OF
		1575.42 MHz	BDS B1C GPS L1CA QZSS L1CA SBAS L1 QZSS L1 SAIF Galileo E1(E1B+E1C)
		1561.098 MHz	BDS B1l
	L5	1176.45 MHz	GPS L5 QZSS L5 Galileo E5a BDS B2A IRNSS L5
TTFF	冷启动：≤28s
	热启动：≤1s
	AGPS启动：≤1.5s
灵敏度	跟踪定位：-163dBm
	重捕获：-159dBm
	冷启动：-148dBm
	热启动：-159dBm
水平定位精度	自主定位：≤1.5m
	SBAS：≤1m
授时精度	RMS：≤20ns
速度精度	0.05m/s
功耗	Continuous L1/L5 mode：41mA(3.3V) Sleep mode：22μA
尺寸	16.4*12.2*2.4 mm
操作限制	动态<=4g
	高度<=50,000m
	速度<=500m/s

GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块特性

多系统，多频段：L1频段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l，B1C；L5频段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a、IRNSS L5频段；
高授时精度：SKG8212提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns，默认情况下每秒输出一个脉冲。
米级定位导航：利用L1+L5双频卫星信号，可实现米级定位导航；
高性能：200个具有快速搜索引擎的跟踪频道；
快速定位：冷启动：28s，温启动：28s，热启动：1s，辅助启动：5s；弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性；
尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；
使用方便：即插即用的标准通信协议NMEA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；
高品质：符合RoHS,FCC,CE认证标准；
工业级标准：-40~85℃。

GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块参考原理图

 

GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块Pin脚定义及引脚说明

 

序号	管脚定义	使用说明	备注
1	SPI_MOSI	主设备输出和从设备输入引脚	预留，默认关闭
2	SPI_MISO	主设备输入和从设备输出引脚	预留，默认关闭
3	PPS	秒脉冲信号输出	不使用时悬空
4	SPI_CLK	SPI时钟脚	预留，默认关闭
5	SPI_CS	SPI片选脚	预留，默认关闭
6	NC	/	/
7	NC	/	/
8	RSTN	模块复位	低电平触发
9	VCC_RF	有源天线供电输出	输出3.3V
10	GND	电源地	/
11	RF_IN	GNSS天线接口	输入端做50欧姆阻抗匹配
12	GND	电源地	/
13	GND	电源地	/
14	LNA_EN	外部LNA使能	输出3.3V
15	NC	/	/
16	NC	/	/
17	NC	/	/
18	I2C_SDA	I2C数据脚	预留，默认关闭
19	I2C_SCL	I2C时钟脚	预留，默认关闭
20	UART0_TX	串口发送	默认数据输出脚
21	UART0_RX	串口接收	默认数据输入脚
22	V_BACKUP	备份电源输入	工作电压范围2.4-3.6V
23	VCC	模块主电源输入	工作电压3.3V
24	GND	电源地	/