VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数

已于 2025-04-30 10:27:44 修改
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分类专栏： 视觉组合导航 文章标签： ROS VIO
于 2025-04-30 10:23:37 首次发布
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📚简介

VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。
在这里插入图片描述

📍配置文件说明

VINS-Fusion 的主要配置文件位于 config/ 目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件，一般的工业相机都是针孔相机。

📷相机配置参数

相机的配置如下：
config/euroc/cam0_mei.yaml

%YAML:1.0
---
%YAML:1.0
---
model_type
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