L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块介绍

SKG123N系列模块包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD，是一款L1+L5双频段、高精度、高性能的GNSS领域定位模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统、并且支持AGPS；集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可实现快速精确的GNSS 定位。

SKG123N系列模块提供了两个串口，其中，UART0用于发送卫星信息，UART2用于输出差分信息。支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平(3.3V)。默认波特率为115200bps，最高可设为 921600bps，串口波特率均可由用户自行配置。

SKG123N 系列模块提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns 每24h，默认情况下每秒输出一个脉冲。

L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块性能：

SKG123N提供常规GNSS高精度定位，可实现米级定位服务。SKG123N模块输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。

由于导航系统集成了不同的应用（Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、蓝牙），射频信号的谐波会影响GPS的接收。多音调有源干扰消除器可以抑制来自主板上其他有源部件的外部射频干扰，在不改变设计硬件的情况下提高GPS接收能力SKG123N可以抵消多达12个独立的信道干扰连续波。

SKG123ND 提供常规GNSS高精度定位和惯导定位服务，模块集成了6 轴IMU 并支持DR 算法，可融合6 轴IMU 数据和GNSS 原始数据，确保模块即便在GNSS 信号不存在或信号较弱的情况下也能发挥优越的定位性能。

SKG123NT提供常规GNSS高精度定位和授时服务，实现高精度授时。

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。

SKG123NRD(研发中)提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。

L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块参数特性：

参数		规格	SKG123N	SKG123ND	SKG123NT	SKG123NR	SKG123NRD
功耗GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS		捕获	46mA	66mA	46mA	48mA	待定
		跟踪	44mA	69mA (INS)	44mA	58mA（RTK）	待定
		Backup模式	25μA	25μA	25μA	25μA	待定
灵敏GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS		捕获	-147dBm	-145dBm	-145dBm	-145dBm	待定
		重捕获	-159dBm	-157dBm	-157dBm	-157dBm	待定
		跟踪	-165dBm	-165dBm	-165dBm	-165dBm	待定
TTF（AGNSS关闭）1		完全冷启动	26s	26s	26s	26s	待定
		温启动	16s	16s	16s	16s	待定
		热启动	1s	1s	1s	1s	待定
TTFF（EASY开启）2		完全冷启动	16s	16s	16s	-	-
		温启动	2s	2s	2s	-	-
		热启动	1s	1s	1s	-	-
TTFF（EPO开启）2		完全冷启动	5s	5s	5s	-	待定
		温启动	3s	3s	3s	-	待定
		热启动	1s	1s	1s	-	待定
水平定位精度			自主：1.2m			自主：1.2m RTK：2cm+1ppm	自主：1.2m RTK：1cm+1ppm
收敛时间			-		-	RTK：<10s	RTK4：待定
更新频率			PVT：1~10 Hz	PVT：1 Hz/10 Hz	PVT：1 Hz/10 Hz	PVT：1 Hz（RTK）	PVT：待定（RTK）
			GNSS 原始数据：1 Hz	GNSS 原始数据：1 Hz	GNSS 原始数据：10 Hz	GNSS 原始数据：1 Hz	GNSS 原始数据：1Hz
1PPS精度1			20ns	20ns	2ns	20ns	20ns
速度精度1			0.2 m/s	0.05 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.2 m/s
动态性能1			最大高度：10000 m
			最大速度：500 m/s
			最大加速度：4g
温度范围		工作温度范围：-40 °C 至+85 °C
		存储温度范围：-40 °C 至+90 °C
物理特性		尺寸：(12.2 ±0.15) mm ×(16.3±0.3) mm ×(2.4 ±0.20) mm
		重量：约 0.9 g

多系统，多频段：L1频段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l，B1C；L5频段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a；

多规格可选：可根据实际定位需求选择双频定位模块，双频授时模块，双频惯导模块，双频RTK模块；

高授时精度：SKG123N提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns，默认情况下每秒输出一个脉冲。其中SKG123NT授时精度可达2ns；

米级定位导航：利用L1+L5双频卫星信号，可实现米级定位导航；

快速定位：冷启动：26s，温启动：26s，热启动：1s；弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性；

尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；

使用方便：即插即用的标准通信协议NMEA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；

高品质：符合RoHS,FCC,CE认证标准；

工业级标准：-40~85℃。