树莓派4B+modbusRTU通讯，树莓派作为从站

 

项目为树莓派和三菱PLC进行通讯。

一、安装MODBUS_TK

首先需要安装modbus_tk库

sudo pip3 install modbus-tk

二、代码

import sys
import logging
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
import serial
import time

logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")
server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0",baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) #创建server
slaver = server.add_slave(1) #设备id

slaver.add_block("A", cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 16)#建立保存寄存器
slaver.set_values("A", 0, [1,2,3])#给寄存器赋值
      
logger.info("running...")
server.start()#启动从机
while True:
    values = slaver.get_values("A", 0, 3)#读取寄存器数据，3位
    print(values)
    time.sleep(0.5)

三、测试

使用了一块TT