本文介绍了如何在树莓派3上进行Modbus RTU通信的测试。由于树莓派的硬件串口与蓝牙共享，因此需要进行特定的配置，包括关闭串口控制台功能，修改`cmdline.txt`和`config.txt`文件，并使用TTL转RS232或RS232转USB转换器连接电脑。测试步骤包括在树莓派上修改源码，运行`unit-test-client`和`unit-test-server`，验证MODBUS RTU模式的成功通信。
libmodbus我们已经在公众号和应用笔记中介绍过很多次了，关于他的下载编译安装，编译配置，交叉编译等，如果不清楚可以参考之前的公众号文章
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口控制台功能。
需要运行sudo raspi-confg 命令配置
配置完需要重启reboot，使得配置生效。
修改cmdline.txt 配置文件， 使用vi或者nano 打开文件
输入命令sudo nano /boot/cmdline.txt
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