STM32中断与DMA通信编程

实验要求：学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习：（1）用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。（2） 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。（3） STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

一、中断相关概念

1、数据传输方式

处理器和外部设备的数据方式总共分为4种，分别是：

• 无条件传输：处理器不必了解内部设备状态，直接进行数据传输，用于一些简单设备。
• 查询方式：CPU通过程序主动读取状态寄存器，了解接口情况，完成相应的数据操作。查询操作需要以较少的时钟周期间隔重复，因此CPU效率较低。
• 中断方式：当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输 入寄存器，或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入 执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样，CPU就避免了把大量时间耗 费在等待、查询外设状态的操作上，使其工作效率得以大大提高。
• 直接存储器访问（DMA）：处理器内部建立片内外设和内存之间的数据传输通道，传输过程不需要处理器参与。

2、中断概念

中断全过程流程图和执行过程示意图如下：

3、中断的作用

• 速度匹配:可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
• 分时操作:CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
• 实时响应:CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
• 可靠性高:CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

4、中断优先级

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。这就形成了一种中断嵌套。

5、STM32中断系统

(1) NVIC
Cortex-M内核的组件，嵌套向量中断控制器，管理所有的中断和异常，为中断源分配中断通道
(2) 中断通道
微控制器片内集成了很多外设，对于单个外设而言，它通常具备若干个可以引起中断的中断源，而该外设的所有中断源只能通过指定的中断通道向内核申请中断。
STM32支持84个中断(16个内部,68个外部)；16级可编程的中断优先级设置。
(3) 优先级分组
HAL库初始化函数HAL_Init将优先级设置为4组，从0-15，共16级占优先级。编号越小，优先级越高。

(4) 外部中断控制器

• 管理23个外部中断线(EXTI Line)
• 0~15号外部中断用于由GPIO引脚触发的外部中断
• 16~22号外部中断用于RTC闹钟事件、以太网唤醒事件和USB唤醒事件
• 当对应GPIO引脚与外部中断线连接后，GPIO引脚才具备中断的功能，可以设置外部中断的触发方式。
  

(5) HAL库的中断处理流程
总体流程如下图

6、串口中断过程

二、中断模式控制LED灯亮灭

1、新建工程与相关配置

打开STM32cubeMX，选择New Project新建一个工程

在右上角根据自己的芯片信号选