在项目实践学习中记录的点滴笔记，整理成章，希望能给大家提供工作与学习思路。
往期文章：
1、无线通信项目开发 - NB-IOT、LoRa、433、GPRS、2.4G、PKE近场通信，基础理论与开发点滴总结
本章目录
一、zigbee技术特点
1、zigbee是一种低功耗、低速率的无线个域网( PAN )技术；
2、zigbee等无线技术也是属于嵌入式产品；
3、zigbee是一种分布式网络；
4、技术缺陷：
a、zigbee技术的推广力度不足；
b、传输速率低；
c、利用中继节点传输不稳定；
d、处于信号边缘的节点(主机直传、节点直传方式混淆，造成不稳定)；
e、传输速率低、组网灵活；
f、外加功放功耗十分大；
5、Zigbee与蓝牙的区别：
a、射频单片机上除了射频部分外基本相同；
b、软件上协议栈的类操作系统是：与蓝牙的一致(同时OSAL)
c、协议栈的流程和组网方式都有很大的差异；
d、开发环境上是基本类似的；
6、终端设备、协调器、路由的工程区别在哪？
a、 无 论 是 协 调 器 还 是 路 由 器 或 是 终 端 设 备 ， 其 启 动 过 程 至 网 络 初 始 步 骤 均 是 一样的 ， 只是 不 同设 备 的 配 置文 件 在编 译时 有 所区 别 ：
7、zigbee的一些重要参数：
a、64bit IEEE地址；
b、16bit短地址( 网络地址，网络通讯地址 )( 协调器分配给终端设备的地址？)
c、profile->簇(cluster)->属性（attribute）
8、zigbee术语：
a、端点，就是一个8位的字段，描述一个射频端所支持的不同应用(温度、湿度、透传各充当1个端点)；一个物理信道最多支持240个虚拟链路；
b、绑定操作(建立绑定表)：IEEE地址、16位网络地址、端点号、CluserID(一个为输入、一个为输出，并且ID相同)；
c、
PAN ID: personal area network ID,就是网络ID;
d、父节点：通常有路由器或协调器充当，可以进行点对点通讯；如果要与非父节点通讯，要经过路由转发才能通讯；
e、节点：可以理解为一个容器，包含一组zigbee设备，分享一个无线信道，每个节点有且只有一个无线信道；
f、信标：用于所有的设备的同步工作和同步睡眠，由协调器负责发送广播信标，使得路由和终端设备同步工作和睡眠；
g、16位地址是加入网络时由
父节点随机分配的，用来鉴别身份设备和收发数据的地址；
h、group ID(使用前必须是已建立组ID，设备需要加入该组)：组ID用于组播数据时使用；广播是组播数据的一个特例；
i、协议栈规范ID：用于标识特定网络，只有符合该协议规范的ID才有资格加入该网络：
1）#define NETWORK_SPECIFIC 0
2）#define HOME_CONTROLS 1
3）#define ZIGBEEPRO_PROFILE 2
4）#define GENERIC_STAR 3
5）#define GENERIC_TREE 4
j、FFD：全功能设备；
k、协调器建立了网络后就成为不必要的节点，可以成为路由或者消失；
l、网络地址分配算法(自动完成)，实现分配的网络地址具有唯一性；
1）分配的机制：父节点分配随机网络ID给新加入的子节点 -> 子节点发布设备声明(携带网络ID和IEEE ID,发布给该网络所有的节点) ->如果有冲突，则父节点会通知子节点重新修改网络地址->直到地址不冲突；
9、拓扑结构的分类和对比：
a、星状型网络(NWK_MODE_STAR)：协调器<->节点
b、树状型网络(NWK_MODE_TREE)：父节点(路由或协调器)<->子节点(终端)、路由<->路由；
c、网状型网络(NWK_MODE_MESH)：实现网络路由，优点是减少消息的延时，，缺点是需要更多的储存空间；
10、数据包的传送机制(调用不用的API)：
a、单点传送；
b、多点传送：
c、广播传送：
11、关于协调器：
a、协调器的地址规定是0x0000；
b、一个网络只允许有一个协调器；
c、协调器管理绑定表；
d、协调器选定一个网络ID和通讯信道(头文件定义)；
12、路由器和终端的地址都是由协调器分配的；
13、 关闭网络ID ：NETWORK_SPECIFIC；
14、端点的绑定技术：绑定表的内容：消息结构和设备网络地址，存放在协调器中；
15、同一区域内可以存在不同的zigbee网络，主要信道和PAN ID不同即可；
16、终端会自动选择信号较好的设备(路由器、协调器)进行连接；
17、在 zigaee 协议中定义了一种特殊的操作，叫做绑定(binding)操作。它能够通过使用 ClusterID为不同节点上的独立端点建立一个逻辑上的连接。
18、MAC层提供信标帧；
19、多跳路由就是指作为数据中转或中继作用的路由；
20、zigbee角色(节点)：
a、协调器(coordinator)：网关，
b、路由器(router)：中转作用，本身也是一个节点？
c、终端节点(end device)：传输数据给路由或者协调器，
d、组网方式：
1）最简单的通讯模型：一个协调器+一个路由器；
2）组网类型： 星型网络、簇状网络 、网状网络：
21、zigbee缩略语：
a、DNS：域名解释
b、PAN：个域网；
c、FFD：functional device FFD 全功能设备；
d、RFD：reduced functional device RFD 简化功能设备；
e、SAP：服务接入点；
二、zigbee项目开发杂记
*基于深圳安联德智能家居开发套件
1、实践项目背景：PC端、局域网、公网控制项目：
a、公网控制：配置路由器(转发规则，添加新条目)->手机连接开发板服务器；
1）数据的流转情况：协调器->PC端->通过路由转发到公网(开发板服务器端)->服务器端发送到手机端
2）协调器的读写：读操作直接返回数据，写操作直接转发给节点即可；
3）协调器、节点、路由的工程都放在一起的，配置不同的宏即可生成相应的固件，他们的底层源码区别不大，区别在于应用层代码的处理；
2、开发顺序应该是先在开发板上调试软件(熟悉整个系统最快的方式是仿真调试，一来观察程序流程，二来观察变量的数值)，再制作硬件；
3、最终目的是对zigbee协议、工作流程有大体上、宏观上的掌握->然后再针对一些技术细节深究消化；
4、对一项技术付出越多的时间，做得越多，必然会精；这是一个必然存在的过程；
5、zigbee芯片选型较少，较权威的属TI射频芯片：CC2430 CC2530 CC2630，可搭配功率放大器，扩大信号范围：CC2591；
6、zigbee基于协议栈，一般会做以下开发修改：：
a、添加串口打印、按键动作；
b、调试当终端或者路由没发现到网络时的动作 : 实验结果：终端或者协调器会不断去发现网络，直到发现到为止；
c、调试路由转发数据的动作；
7、修改例程为自己的工程：一、修改工程文件名 二、修改C文件名 三、修改头文件名；
8、延时函数必须使用协议栈自带的，保证延时正确；
9、先用smartRF Flash programmer的Erase选项擦除芯片(先不要勾选Erase and program)，擦除成功后就可以使用了，亲测，可行；
10、协调器与终端存在偶尔通讯失败，可以添加重发机制；
11、zigbee的加密算法：1）开启加密功能 2）定义key； 注意开启加密后，如若需要修改代码，需要整片擦除FLASH;
a、加密可以在不同层增加：MAC层、网络层、应用层；
b、加密采用AES-128bit方式；
c、加密后数据的吞吐量和数据载荷将会增加；
11、zigbee的状态的改变：
a、标识设备正处在什么状态，并进入相对的处理程序；
1）协调器：设备初始化状态->网络正形成状态->网络为启动状态；
2）路由器：设备初始化状态->发现网络成功->加入网络->路由请求->ZDO状态改变(状态先为终端设备再为路由器)
3）终端：同上过程(没有路由请求情况)；
12、在实现组播通信时，需要将通信的端点加入到工作组中。
13、-D是编译语言；
14、zigbee不同设备类型需要选择不同配置的硬件；
15、关于PAN/ID：协调器的PAN/ID需要选定(一般为0x0000)，路由和终端要设置为0xFFFF，代表运行时发现一个网络并加入，终端和路由在未分配短地址时默认与PAN/ID一致，分配后为协调器分配的短地址ID；
16、ZigBee的点播、组播、广播实验流程：
a、定义宏定义以及点播、组播、广播结构体；
b、给结构体赋值初始化；
c、实现发送函数(三种设备分别执行不同流程)；
d、实现接受函数(三种设备分别执行不同流程)；
17、路由器的加入和实验流程：
a、在使用路由器之前需要确保终端与协调器能够正常通讯；
b、路由器转发的基础是终端是通过路由器加入到网络的，路由器在工程上不用修改，自动执行路由功能；
c、当网络搭建之后就维持不变，无论在过程中如何移动，除非网络连接异常，会触发自动网络修复程序，重新发现，重新入网；
d、当协调器创建网络后，网络中的路由器完全可以接管整个网络，当协调器断电后重新上电，重新创建网络时会判断当前存在的网络，修改自己的PAN/ID，避免冲突；
18、其它常见应用：
a、智能家居应用：网关+协调器、分布式节点(路由+终端组成)；
b、人体红外：
1）红外处理芯片+红外探头；
2）人体红外的调试需要细调；
3）可调参数：感应距离、感应时间(灵敏度)、触发方式(重复触发、非重复触发)、感应视角(固定100°)；
19、IAR工程配置事项：
a、预编译选项：(不选用的时候在宏定义前加小x)
ZTOOL_P1、MT_TASK、MT_SYS_FUNC、MT_ZDO_FUNC
b、工程的重点：
1）APP：应用层程序；
2）ZDO：设备对象层程序，不需修改，但需要全部读懂；
3）ZMain：程序入口；
4）Tools：配置文件；
（1）config.cfg： *定义晶振频率 *程序版本 *默认通道列表 *默认PAN/ID
（2）其他 .cfg ：定义不同的设备对象编译选项；
20、不同的工程配置，决定不同设备的角色；
a、同一工程里需要实现终端、路由、协调器的功能，然后采用不同的工程配置下载到各个节点(相当于蓝牙的主从一体)；
21、IAR操作注意：
a、IAR的优化等级设置为高，故调试的时候是查看不了局部变量；
b、生成HEX文件查看相关教程文件；
21、Zigbee协议栈常用缩略语：
a、ZDO：建立，发起和加入一个zigbee网络；
b、AF：设备描述数据结构体，数据的收发函数；
c、APS：为设备对象和应用实体提供一系列的支持服务；
d、NWK：为上层提供了管理服务和数据服务；
e、ZMAC：网络层接口；
f、KVP：键值对；
g、MSG：报文；
h、profile 协议栈规范；
22、Zigbee协议栈常用的API：
a、数据发送：AF_DataRequest( )；
b、 注册端口描述符：afRegister(( endPointDexc_t *)&SerialApp_epDesc );
c、网络启动函数：NLME_Network_Formation_Request( );
d、加入/离开工作组：aps_FindGroup( ) aps_RemoveGroup( ) aps_AdGroup( ) ;
22、zigbee测试环境(调试)：
a、zigbee的开发调试手段：1）串口 2）抓包 3）IAR仿真；
b、项目出现的问题以及解决：
1）出现过复位脚由于布线不合理，导致受到影响，整个系统一直复位；解决是采用地线保护重要的线路；
2）IAR，当编译出错：指定文件不存在等错误； 解决：project->clean，然后重新编译；
24、关联表、绑定表(储存在协调器中)、路由表(路径表，储存在父节点？)；(实质就是记录的内存数据)；任务查找协议栈中的具体化；
25、zigbee网络是指？ 解决：由协调器负责创建，维护；
26、当网络状态发生改变？ 解决：实质就是网络初始化完成标志；
27、簇的输出输入理解和应用； 解决：实质就是相对应数据流入或者流出的方向，分别对应两个设备的输出或输入；
28、路由器可以充当终端功能？ 解决：是可以的，但在拖带多个终端时避免使用，会造成响应不及时；
29、一个简单的BLE应用：
https://www.cnblogs.com/tan-v/p/4271579.html
30、zigbee的绑定：
https://blog.csdn.net/amen315/article/details/48812679
31、zigbee工程文件的配置：
三、结构/协议框图
1、zigbee协议栈：
2、zigbee属于LAN网络：
3、zigbee传输网结构
4、zigbee协议服务原语概念：
5、zigbee组网逻辑：
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