1、更换PDA文件
将pda包放到ubuntu中解压后将里面的opt文件夹和usr文件夹覆盖到以下路径：
/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra2、修改启动脚本文件
进入路径 /buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d，修改该路径下的rc_daemon.S的启动文件。
3、 修改qt脚本文件
进入路径 buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/usr/local，有一个qt5.9.sh脚本文件，在该脚本文件末尾添加如下两行。
4、链接文件
进入路径 “buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/usr/lib”，执行以下命令,主要是重新建立软连接文件。
rm libEGL.so.1.4 && ln -s libMali.so libEGL.so.1.4
rm libEGL.so.1 && ln -s libMali.so libEGL.so.1
rm libEGL.so && ln -s libMali.so libEGL.so
rm libGLESv2.so.2.0 && ln -s libMali.so libGLESv2.so.2.0
rm libGLESv2.so.2 && ln -s libMali.so libGLESv2.so.2
rm libGLESv2.so && ln -s libMali.so libGLESv2.so
rm libGLESv1_CM.so.1 && ln -s libMali.so libGLESv1_CM.so.1
rm libGLESv1_CM.so.1.1 && ln -s libMali.so libGLESv1_CM.so.1.1
rm libGLESv1_CM.so && ln -s libMali.so libGLESv1_CM.so
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