Linux-笔记 udev机制介绍

目录

前言

概念

规则文件

规则文件的命名

规则文件的语法 

匹配条件

赋值指令

例子

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前言

        由于之前利用udev机制实现了一个自动配置某功能的项目，所以这里做一下笔记总结，什么是udev？怎么用？

概念

        udev其实是linux系统中一个设备管理机制，负责在设备连接与断开的时候动态去创建与删除设备节点，并管理设备的命名和权限。当有设备插入或移除的时候，内核会产生“uevent”消息，这些消息会通过 “netlink”套接字发送给用户空间的udev，具体会有一个udevd来监听，它是udev的守护进程。

规则文件

        udev使用一组规则文件来匹配设备信息，并决定如何处理这些设备，规则文件一般位于/etc/udev/rules.d与/lib/udev/rules.d/内，具体为：                     

• /etc/udev/rules.d：用户自定义规则文件。
• /lib/udev/rules.d：系统默认的规则文件。

规则文件的命名

规则文件通常以数字开头，数字越小优先级越高。命名格式一般为：

数字-xxx.rules
如：
20-usb0.rules //优先级高
100-usb1.rules //优先级低

规则文件的语法 

规则文件有专门的语法，通常由匹配条件和赋值指令组成，基本格式如下：

匹配条件... , 赋值指令...
·匹配条件：用于筛选符合条件的设备属性。
·赋值指令：用于指定对匹配设备进行的操作

匹配条件

        常用的匹配条件，特别说明的是，编写规则文件只需要提供足够具体的匹配条件来唯一标识目标设备。udev会根据这些条件在文件系统中查找相应设备，并应用匹配的规则。

// ACTION：匹配事件类型（add、remove、change）
ACTION=="add"

// DEVNAME：匹配设备节点名称
DEVNAME=="/dev/sda"


// KERNEL：匹配内核设备名称
KERNEL=="sda*"


// SUBSYSTEM：匹配设备子系统名称
SUBSYSTEM=="usb"


// ATTR{key}：匹配设备属性
ATTR{idVendor}=="1234"   //vid厂商id
ATTR{idProduct}=="5678"  //pid产品id


// ENV{key}：匹配环境变量
ENV{ID_USB_DRIVER}=="usb-storage"

赋值指令

        常见的赋值指令，run指令是一个很好用的指令，我们可以利用run指令，当我们插上一些设备后让系统自动跑一些脚本去配置功能。

//NAME：设置设备节点名称
NAME="mydevice"

//SYMLINK：创建符号链接
SYMLINK+="mydevice"

//MODE：设置设备节点权限
MODE="0666"

//OWNER：设置设备节点所有者
OWNER="username"

//GROUP：设置设备节点所属组
GROUP="groupname"

//RUN： 指定设备事件触发的程序或脚本
RUN+="/path/to/script.sh"

例子

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="2c7c", ATTRS{idProduct}=="0901", RUN+="/usr/bin/inserted.sh 2c7c 0904 %k"

• ACTION=="add"：表示当有设备添加时触发该规则。
• ATTRS{idVendor}=="2c7c"：匹配设备的厂商 ID（Vendor ID），即 2c7c。
• ATTRS{idProduct}=="0904"：匹配设备的产品 ID（Product ID），即 0904。
• RUN+="/usr/bin/usb-EC200G-inserted.sh 2c7c 0904 %k"：当上述条件匹配时，运行指定的脚本 /usr/bin/inserted.sh，并传递厂商 ID、产品 ID 及设备名称（使用 %k 变量）。