Linux-笔记 内核input子系统

一、input子系统

        一、input子系统简介

                1、input子系统是用于管理输入的子系统，是linux内核为了处理某一类设备的一种框架，这一类设备就是输入设备。

                2、由于输入设备的种类有许许多多，不同的输入设备对应的输入信息不同，应用层中的处理方法也会有所不同，写驱动的时候只需要按要求上报输入事件。

                3、input子系统可以分为input驱动层、input核心层、input事件处理层，还要提供给用户空间访问的设备节点。

        二、驱动编写流程

                input核心层会向linux内核注册一个字符设备，可以在板上linux系统内的sys/class目录下查看到有input文件夹。input子系统的所有设备的主设备号都是13，使用input子系统不需要去注册字符设备只需要注册一个input_device。

                1、使用input子系统只需要注册一个inout设备使用起来十分方便，使用的是定义在内核文件include/linux/input.h中的input_dev结构体，以此来表示input设备，结构体定义部分如下：

struct input_dev {
	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;

	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];

	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];       //事件类型
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];     //按价值
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];     //相对坐标
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];     //绝对坐标
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];     //杂项事件
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];     //LED事件
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];     //sound相关
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];       //压力反馈相关
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];       //开关状态

	unsigned int hint_events_per_packet;

	unsigned int keycodemax;
	unsigned int keycodesize;
	void *keycode;
    
    //省略其余代码
}

               2、在input_dev结构体中定义了许多了的位图，上图中的evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]是表示事件类型的位图，evbit表示输入事件类型，输入事件的类型可在内核代码include/upai/linux/input.h中找到定义：

#define EV_SYN			    0x00        //同步事件
#define EV_KEY			    0x01        //按键事件
#define EV_REL			    0x02        //相对坐标事件
#define EV_ABS			    0x03        //绝对坐标事件
#define EV_MSC			    0x04        //杂项事件
#define EV_SW			    0x05        //开关事件
#define EV_LED			    0x11        //LED事件
#define EV_SND			    0x12        //sound事件
#define EV_REP			    0x14        //重复事件
#define EV_FF			    0x15        //压力事件
#define EV_PWR			    0x16        //电源事件
#define EV_FF_STATUS		0x17        //压力状态事件

                3、使用input_allocate_device函数申请一个input_dev，函数返回值就是是申请到的input_dev。函数原型为:

struct input_dev *input_allocate_device(void)

                4、使用input_free_device函数释放申请到的input_dev，函数无返回值，函数原型为:

void input_free_device(struct input_dev *dev)

                5、申请一个input_dev以后就需要初始化，初始化的内容主要涉及两种，一种是事件类型（evbit）另一种是事件值（keybit）这两种。

                6、初始化后需要向内核注册，使用函数input_register_device，函数返回值为0表示注册成功，反之，函数参数为需要注册的input_dev。

int input_register_device(struct input_dev *dev)

                7、注销input驱动使用函数input_unregister_device注销input_dev，函数无返回值，参数为要注销的input_dev。

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

                8、总结：

                                1）使用input_allocate_device函数申请一个input_dev

                                2）初始化申请到的input_dev，包括事件类型与事件值

                                3）使用input_register_device函数向linux内核注册前面初始化的input_dev

                                4）卸载要先使用input_unregister_device函数注销input_dev，然后使用input_free_device函数释放申请的input_dev。

        三、输入事件的上报

                1、注册好input_dev以后还需要告诉内核输入事件是什么亦或是输入值是什么，需要将这些相关的信息上报给内核，内核才可以获取到正确的输入值，不同输入事件使用的API函数不同。

                2、使用函数input_event函数上报指定的事件以及对应的值，此函数可以上报所有的事件类型与事件值，函数原型为：

void input_event(struct input_dev *dev,    //需要上报的input_dev
                    unsigned int type,     //上报的类型 
                    unsigned int code,     //事件码   
                    int value)             //事件值

                3、上报事件后还需要使用函数input_sync函数通知内核input子系统上报完毕，参数是需要上报同步事件的input_dev，函数原型为：

void input_sync(struct input_dev *dev)

        四、input_event结构体的作用

                1、Linux内核中是用input_event结构体来表示所有输入事件的，用户应用程序通过input_event获取具体的输入事件及其值，结构体定义在内核文件中include/uapi/linux/input.h文件中：

/*
 * The event structure itself
 */

struct input_event {
	struct timeval time;   //事件发生的时间
	__u16 type;            //事件类型
	__u16 code;            //事件码
	__s32 value;           //事件值
};



/*
*其中timeval结构体定义为：
*    struct timeval {
*	    __kernel_time_t		tv_sec;		/* seconds 秒*/  
*	    __kernel_suseconds_t	tv_usec;	/* microseconds 微秒*/
*    };
*
*
*/

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