13-基于51单片机超声波水位测量报警系统源程序、原理图、元件清单实物制作

功能介绍:采用51单片机作为主控CPU,LCD1602显示水位,SRF04超声波采集水位高度,可以通过按键设置水位高度,超过水位上限值蜂鸣器进行报警,并且通过串口可以将数据上发到电脑串口助手,文末有资料分享:

13-基于51单片机超声波水位测量报警系统(程序+原理图+元件清单全套资料)

 

程序部分展示,有中文注释,新手容易看懂

unsigned int  time=0;//计时变量
unsigned int  timer=0;//计时变量
unsigned int S=0;//当前值
unsigned int SET_H=200;//最高值和最低值
bit  flag =0; //测量标志位
unsigned char Table[5],Table1[5];//显示数组
unsigned char KEY_flag=0; //按键选择标志
//延时函数
void Delay_ms(int jj)  //延时函数
{
	int ii;	//延时变量
	while(jj--)//延时n毫秒
		for(ii=0;ii<116;ii++);//延时1毫秒
}
void Conut(void)	 //测量函数
	{
	 time=TH0*256+TL0;	 //距离计数
	 TH0=0;	 //定时器清零
	 TL0=0;	 //定时器清零
	
	 S=(time*1.87)/10;     //算出来是CM、转换
	 if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
	 {	 
	  flag=0; //数据无效标志
	 }
	 else
	 {
	  Table1[0]= S/1000+0X30;	//显示当前值
	  Table1[1]= S/100%10+0X30;	//显示当前值
	  Table1[2]= S/10%10+0X30;	//显示当前值
	  Table1[3]= '.';			//显示当前值
	  Table1[4]= S%10+0X30;	   //显示当前值
	}
}
	
void delayms(unsigned int x)
{
	unsigned int i;
	while(x--)
		for(i=125;i>0;i--);
}
/*
 * UART 发送一字节
*/
void UART_send_byte(char dat)
{
	SBUF = dat;					//发送
	while (TI == 0);			//等待发送完毕
	TI = 0;						//清发送完毕中断请求标志位 
}

/*
 * UART 发送字符串
*/
void Send_Str(unsigned char *buf)
{
	while (*buf != '\0')
	{
		UART_send_byte(*buf++);
	}
}


void Send_DATA(char *buffer)
{

    Send_Str(buffer);//发送数据
	Send_Str("\r\n");
	delayms(50);

}
void  StartModule() //超声波模块Trig控制端给大于10us的高电平触发模块测距	
{
	  TX=1;     
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  //_nop_(); 
	  //_nop_();
	  //_nop_(); 
	  //_nop_(); 
	  //_nop_(); 
	  TX=0;
}

 下面是原理图文件展示:

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以下是基于51单片机水位控制系统汇编语言实现,仅供参考: ``` ; 以 DS89C430 单片机为例 ; 定义端口地址 Sensor EQU P1.0 ; 水位传感器输入口 Pump EQU P2.0 ; 水泵控制输出口 ; 定义常量 ONH EQU 1 ; 水位高于传感器,启动水泵 ONL EQU 0 ; 水位低于传感器,停止水泵 ORG 0000H ; 程序从 0000H 开始执行 START: MOV A, #0 ; 初始化 A 寄存器 MOV P2, #0 ; 初始化 P2 端口 LOOP: CLR C ; 清空 C 位 SETB Sensor ; 传感器输入口置高 ACALL DELAY ; 延时一段时间 JNB Sensor, LOOP ; 检测水位 MOV P2, #ONH ; 启动水泵 ACALL DELAY ; 延时一段时间 CLR C ; 清空 C 位 CLR Sensor ; 传感器输入口置低 ACALL DELAY ; 延时一段时间 JNB Sensor, STOP ; 检测水位 JMP LOOP ; 循环执行 STOP: MOV P2, #ONL ; 停止水泵 ACALL DELAY ; 延时一段时间 JMP LOOP ; 循环执行 ; 延时函数 DELAY: MOV R7, #10H DELAY_LOOP: DJNZ R7, DELAY_LOOP RET END ``` 在这个汇编代码中,我们首先定义了水位传感器的输入口和水泵控制的输出口,并使用常量 ONH 和 ONL 来表示启动和停止水泵的状态。在主程序中,我们首先初始化 A 寄存器和 P2 端口,并进入 LOOP 循环。在循环中,我们首先将传感器输入口置高,并延时一段时间,然后检测水位是否高于传感器。如果是,我们就启动水泵,并再次延时一段时间。然后我们将传感器输入口置低,并延时一段时间,再次检测水位是否低于传感器。如果是,我们就停止水泵,并进入 LOOP 循环。如果水位仍高于传感器,则继续执行启动水泵的操作。 需要注意的是,这个汇编代码仅仅是一个框架,具体的操作需要根据实际情况进行编写。同时,我们还需要根据具体的单片机型号,对端口地址进行调整。

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