10-基于stm32单片机直流电机测速报警系统源程序、原理图、元件清单实物制作

最新推荐文章于 2024-09-20 16:25:36 发布

STM32_C51

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/STM32_C51/article/details/132746710

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本文详细介绍了一个基于STM32单片机的直流电机测速报警系统，包括程序代码（带中文注释）、原理图和相关资源链接。系统通过编码器测量电机转速，LCD1602显示实时转速和设置值，当转速超过预设值时会发出报警。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能介绍：采用stm32单片机作为主控CPU，采用自带编码器测速的直流电机，采用stm32单片机采集电机的实时转速，使用LCD1602显示，通过按键设置速度报警值，当实际转速大于设置值时，蜂鸣器进行报警，文末有资料分享：

10-基于stm32单片机直流电机测速报警系统（程序+原理图+元件清单全套资料）

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void duzhi()
	{
			if(K3==0) 
		{
		num=num+1;
		}
	}
 int main(void)
 {

 	SystemInit(); 			 //系统时钟初始化为72M	  SYSCLK_FREQ_72MHz
	delay_init(72);	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);
	NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	LED_Init();

 	//Timer1_Init(0xffff,0);	
//	TIM3_PWM_Init(899,0);
	 LCD1602_Init();
	 	KEY_Init();
OUT1=0;
	 OUT2=1;
buf1=200;
		while(1)
	{
		duzhi();
buf++;
		duzhi();

		if(K1==0) //编码器检测
		{
		buf1++;
		}duzhi();
		if(K2==0) 
		{
		buf1--;
			if(buf1<1) buf1=1;
		}	duzhi();	
if(buf>20)//没转20次计数一次
{
buf=0;
	speed=num;
	num=0;
	
}duzhi();
		LCD_Write_Command(0x80);	
			LCD_Write_Date('S');duzhi();
			LCD_Write_Date('P');
			LCD_Write_Date('E');duzhi();	
			LCD_Write_Date('E');
			LCD_Write_Date('D');duzhi();
			LCD_Write_Date(':');
			LCD_Write_Date(speed %10000/1000+0x30);duzhi();//显示速度
			LCD_Write_Date(speed %1000/100+0x30);
			LCD_Write_Date(speed %100/10+0x30);duzhi();
			LCD_Write_Date('.');duzhi();
			LCD_Write_Date(speed %10+0x30);
			LCD_Write_Command(0x80+0x40);	duzhi();//显示设置值
			LCD_Write_Date('Y');
			LCD_Write_Date('U');duzhi();
			LCD_Write_Date('Z');	
			LCD_Write_Date('H');duzhi();
			LCD_Write_Date('I');
			LCD_Write_Date(':');duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %10000/1000+0x30);
			LCD_Write_Date(buf1 %1000/100+0x30);duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %100/10+0x30);
			LCD_Write_Date('.');duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %10+0x30);duzhi();
if(speed>buf1) OUT1=0;
else OUT1=1;
		}
 }

下面是原理图文件展示：