158-基于stm32单片机步进电机正反转控制系统Proteus仿真+源程序

资料编号：158

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+ULN2003驱动+步进电机+独立按键，制作一个基于stm32单片机步进电机正反转控制系统Proteus仿真；

2、采用ULN2003驱动芯片驱动步进电机进行转动；

3、通过独立按键可以控制两组步进电机正转、反转、停止状态；

4、LCD1602显示屏上可以显示两组步进电机的当前状态；

二：仿真演示视频+程序简要讲解（程序有中文注释，新手容易看懂）

158-基于stm32单片机步进电机正反转控制系统Proteus仿真+源程序

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本;资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意:下载资料包以后一定要先解压! !!(建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常)，解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
int main(void)
{
  int i=0;
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
  GPIO_Configuration();//初始化    
  Init1602(); 
  WrByte1602(0,1,' '); //字符显示
  WrByte1602(0,2,'M'); 
  WrByte1602(0,3,'O'); 
  WrByte1602(0,4,'T'); 
  WrByte1602(0,5,'O');
  WrByte1602(0,6,'R'); 
  WrByte1602(0,7,'1'); 
  WrByte1602(0,9,'M');  
  WrByte1602(0,10,'O');
  WrByte1602(0,11,'T');
  WrByte1602(0,12,'O');
  WrByte1602(0,13,'R');
  WrByte1602(0,14,'2');
  delay_ms(500);
  while(1)
  {
if(PAin(11)==0)   i=0;  //按键识别
if(PAin(12)==0)   i=3;
if(PAin(13)==0)   i=4;
if(PAin(14)==0)   i=1;
if(PAin(15)==0)   i=2;
if(i==0)  //停止
{
  MotorStop();
  WrByte1602(1,4,'T'); 
  WrByte1602(1,5,'T');
  WrByte1602(1,11,'T'); 
  WrByte1602(1,12,'T');
}
if(i==1)   //1号正转
{
  MotoRccw();  
  WrByte1602(1,4,'Z'); 
  WrByte1602(1,5,'Z');
  WrByte1602(1,11,'T'); 
  WrByte1602(1,12,'T');
}
if(i==2)   //1号反转
{
  MotoRcw();
  WrByte1602(1,4,'F'); 
  WrByte1602(1,5,'Z');
  WrByte1602(1,11,'T'); 
  WrByte1602(1,12,'T');
}
if(i==3) //2号正转
{
  MotoRccw1();  
  WrByte1602(1,4,'T'); 
  WrByte1602(1,5,'T');
  WrByte1602(1,11,'Z'); 
  WrByte1602(1,12,'Z');
}
if(i==4)   //2号反转
{
  MotoRcw1();
  WrByte1602(1,4,'T'); 
  WrByte1602(1,5,'T');
  WrByte1602(1,11,'F'); 
  WrByte1602(1,12,'Z');
}

五：仿真文件（采用Proteus打开）

六：资料清单展示（文件中包含的相关资料）

百度网盘资料下载链接