RC522刷卡电路设计及程序

一、RC522刷卡电路组成

图1

基于RC522的刷卡电路如上图所示。该电路组成主要分为三部分：
Receiving Circuit：接收电路，接收卡发送的数据。
Filtering Impedence-Transtorm circuit:滤波和阻抗变换电路，抑制高次谐波并优化到读卡器天线的功率传输。
Matching Circuit：天线匹配电路。

二、RC522天线电路参数设计

1、天线电路参数

MF RC500 是一个单独的读卡器集成电路，它在没有外部放大器的情况下工作距离最大可达到 10cm，两侧最大5cm。为了得到最大的刷卡距离，需要合理设计天线电路和接收电路的元件参数。

如上图所示为MF RC522推荐的天线电路和接收电路的结构。
其中L0、C0组成了LC滤波电路，对应图一中的L1、L2、C5、C6；
Cs、Cp对应图一中的C8、C9、C11、C12；
R1、R2、C3、C4对应图一中的R3、R2、R7、R10；
滤波和接收电路的元件L0、C0、Cs、Cp、R1、R2、R3、R4的参数是固定的。

Tx11和Tx12之间的整个天线线圈电感用Lant表示、天线所有电阻损耗可以用 Rant 来表示、天线的电容损耗可以用Cant来表示。建议用阻抗分析仪测量天线的等效电路，
如果没有阻抗分析仪 将计算的电感和电容值作为起始值。
天线线圈等效电阻的估算：RANT=5*RDC
式中，RDC为天线线圈的导线电阻，RANT为考虑集肤效应的天线线圈等效电阻。
天线线圈电感的估算：

2、天线品质因子和天线外部电阻计算

获取了天线电感 LANT 和电阻 RANT 的值之后，计算天线的品质因子。

3、天线匹配电路电容的计算

图 3.11 显示了推荐使用的将天线线圈匹配到 50Ω 的电路 匹配用一个串联和一个并联电容来实现输入电阻 Z 要等于 50Ω。

Cs 和 Cp 应当是 NP0 电介质的 SMD 类型 有很好的温度稳定性 我们建议将 Cp 分裂成一个固定的值和一个最大值是 10~20pF 的可变值 Cp’。
Cp 固定值对应图一中的C11、C12， Cp 可变值 Cp’对应图1中的C11 ~ C18。

4、环境对天线的影响

任何变化磁场都会在靠近读卡器天线的金属元件上感应出电压 这个感应电压会在金属平面上产生涡流而涡流会导致天线去调并减弱磁场 这些效应的结果是减少工作距离以及可能产生传输出错。因此金属外壳对无线信号有屏蔽作用，当信号辐射遇到金属时，信号直接被吸收，信号衰减强度高，为了能将13.56MHZ的信号辐射出来，需要对以下三个方面进行处理。
1、刷卡区（天线辐射面）的金属开窗面积要尽可能大于天线辐射面，因13.56MHZ信号是通过线圈周围产生磁场，磁力线是从N-S极形成回路，为了减少磁力线的路径损耗，金属开窗区尽力大于天线辐射区。
2、刷卡芯片RC522参考手册中提到，天线和大量金属元件的距离对于长距离 R/W （读写）至少是 10cm 短距离 R/W（读写） 至少是 3cm 而且必须使用密封的金属铁屏蔽。
3、通过增加铁氧体材料（防磁贴 ），拘束天线的磁通量，同时隔离金属对天线的影响。
4、电子屏蔽对天线的影响（天线PCB绘制）
电子屏蔽用于减少天线线圈本身产生的电场 要在 PCB 上获得屏蔽的天线 PCB 要有 4 层而且在顶
层和低层都有屏蔽环 shielding loop 这些环必须不能重合 闭合 它不仅提供电子屏蔽 还能改良EMC性能。

三、程序设计步骤

通讯协议代码
1、RC522初始化 ：RST引脚拉低硬复位、SPI接口初始化、RC522寄存器配置和模式设置初始化
2、寻卡：发送寻卡命令给RC522模块、RC522模块开始搜索附件的卡片，并返回卡片信息。
3、防冲突：如果同时存在多张卡片，RC522模块执行防冲突算法，以保证选中的只是某一张卡
4、选择卡片：根据卡片的唯一序列号，选择要与之通信的特定卡片。
5、验证和通信：对选定的卡片进行身份验证，需要提供密钥和扇区号等参数，通信成功可对卡片进行读写操作。（只需要读唯一ID的话，不需要验证）
6、通信结束：将RC522置于空闲状体或关闭RC522模块。

/*
 * 函数名：SetBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器置位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，置位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void SetBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{
   
    unsigned char ucTemp;
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
}
 
 
/*
 * 函数名：ClearBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器清位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，清位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void ClearBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{
   
    unsigned char ucTemp;
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
}
/*
 * 函数名：PcdAntennaOn
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOn ( void )
{
   
    unsigned char uc;
    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
			SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdAntennaOff
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOff ( void )
{
   
    ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
 
 
/*
 * 函数名：M500PcdConfigISOType
 * 描述  ：设置RC522的工作方式
 * 输入  ：ucType，工作方式
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void M500PcdConfigISOType ( unsigned char ucType )
{
   
	if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A
  {
   
		ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3d );//3F 3d
		WriteRawRC ( RxSelReg, 0x84 );//84 86
		WriteRawRC( RFCfgReg, 0x4F );   //4F
		WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
		WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
		WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
		WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
		_delay_us ( 2 );
		PcdAntennaOn ();//开天线
   }
 
}
 
/*
 * 函数名：PcdRese
 * 描述  ：复位RC522 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void PcdReset ( void )
{
   
    RC522_Reset_Disable();
    _delay_us ( 1 );
    RC522_Reset_Enable();
    _delay_us ( 1 );
    RC522_Reset_Disable();
    _delay_us ( 1 );
    WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 )
    {
   
		;
    }
    _delay_us ( 1 );
    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );   //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位    
    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位
    WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				   //定义内部定时器的设置
    WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数
    WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK	
}
 
/*
 * 函数名：PcdComMF522
 * 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
 * 输入  ：ucCommand，RC522命令字
 *         pInData，通过RC522发送到卡片的数据
 *         ucInLenByte，发送数据的字节长度
 *         pOutData，接收到的卡片返回数据
 *         pOutLenBit，返回数据的位长度
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：内部调用
 */
char PcdComMF522 ( unsigned char ucCommand, unsigned char * pInData, unsigned char ucInLenByte, unsigned