2-1.3 状态机

目录

1 Stateflow介绍

2 运⾏Stateflow

---

1 Stateflow介绍

        有限状态机系统——事件驱动系统：事件、状态。 

        状态转换图：State Transition Diagrams，是有限状态机的基本表达⽅式。

         状态：state，代表⼀个系统模型，具有相应的布尔（boolean）⾏为，即有active和inactive两个⾏为状态，可以相互转换。

        转移：transitions，定义系统中的逻辑信号流向（logic flow），从inactive→active。⾸次转换得到的状态由default transitions表⽰。

       同⼀时刻，只能有⼀个状态处于启动状态。Default transitions表⽰第⼀次启动状态。转移表⽰激活状态的不断转移。

        事件（events）控制激活状态的转移，只有在事件发⽣后激活状态才回变为⾮激活状态，反之依然。

2 运⾏Stateflow

        ⽬标的⾏为取决于⽬标的状态和控制⽬标的状态变化。

        ⽤Stateflow来表⽰模型的控制部分：可以在MATLAB的命令窗⼝中输⼊Stateflow命令，也可以直接在Simulink中嵌⼊Stateflow模块。

        状态⼯具——系统的状态就是系统运⾏的模态。单击状态⼯具，可以在图形编辑窗⼝绘制⼀个状态的⽰意模块，允许我们填写状态的名称和动作描述。当状态在active下就可以编写相应的执⾏程序，且在激活状态下可被执⾏。

        通过迁移来改变Stateflow状态：为激活状态的变换提供路径。

        状态迁移——在⼀个状态的边界单击，并拖动到另⼀个状态处释放，则可以绘制出从⼀个状态迁移到另外⼀个状态的连线。右击转移状态线，则会弹出⼀个窗⼝，其中空⽩迁移需要单击窗⼝坐标的空⽩迁移按钮来绘制。

        通过事件来激活Stateflow：事件为模型中状态间的转化提供了驱动。事件可以在Stateflow中表⽰，图形中可通过事件触发器来查看事件。Stateflow使⽤数据变量。

电脑卡了。。。。。我收拾一下补充上来。