3.0.1-Simulink建模规范补充-模型设置及Stateflow设置

目录

3 模型设置

3.1 模型运行设置

3.2 模型自动生成代码设置

4 StateFlow的设置

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3 模型设置

3.1 模型运行设置

有关Model Settings的设置。

图3.1.1 仿真设置点

<1> 仿真步长及硬件设置：更改求解器类型为离散的，并设置仿真周期为0.01s；然后更改硬件设置中为NXP及Cortex-M4，勾选支持longlong数据类型。

 

图3.1.2 仿真步长及硬件设置

3.2 模型自动生成代码设置

    <1> 代码自动生成部分的设置，选择的目标文件，点击Browse选择ert.tlc中的Embedded Coder类型的代码生成，并勾选只生成代码。

选中Optimization下的Parameter behavior设置为Tunable。

 

图3.2.1 代码生成求解器

<2> 使用CCP部分进行标定的设置，勾选ASAP2interface；同时取消勾选，Templates下的生成主函数命令，此时不产生模块下的主函数。

图3.2.2 方便标定及取消生成主函数

<3> 自动生成代码的默认变量类型，此处可以进行变量类型的更改，应当按照最终低软的数据类型进行更改。

    

图3.2.3 自动生成代码的默认变量类型

4 StateFlow的设置

Stateflow是Simulink的一个重要工具箱，主要是指使用状态机与流程图对决策逻辑进行建模和仿真。在某些情况下使用Stateflow建模能大大优化模型结构、简化建模工作量。

有关Stateflow部分的设定，应保持，状态机内部判定条件内不要进行大小的比较，所有的比较条件应当以外部运算的方式输入到内部。

图4.1 Stateflow设置

  

图4.2 状态机条件及运算

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