关于xacro中Uknown substitution command [PI]的报错的修改

在自己编写xacro时出现了Unknown substitution command [PI]. Valid commands are ['find', 'env', 'optenv', 'dirname', 'anon', 'arg']这样的报错，然后自己发现问题后又觉得自己太可笑了

这是我的源码

然后报错，我仔细检查了一下发现了问题

原来是我的

<myUsePropertyxxx name="$（PI）"/>

<myUsePropertyxxx name="$（radius）"/>这两句有问题，把小括号改成大括号就ok了

<myUsePropertyxxx name="${PI}"/>

<myUsePropertyxxx name="${radius}"/>

如图得到结果：