针对于stm32FreeRTOS和JETSON nano串口通信一段时间，stm32接收不到数据问题。（附python代码和stm32代码）

最近在做项目的时候，需要用stm32和jetson nano通信时，stm32初始化代码后，stm32可以接收到jetson nano的数据但是到要发送数据的时候，就接收不到数据了，经分析在初始化后，如果曾经接收正常过，说明基础配置是没有问题的，过一段时间后收不到任何数，并且程序还在跑，并没有硬件错误之类的，这种情况一般是数据量太大导致了串口的过载宕机。

硬件平台：正点原子stm32阿波罗F429

操作系统：FreeRTOS

代码库：HAL库

上位机：JETSON NANO 4G

解决方法：

（1）利用你程序里已经开的定时器，直接判断ORE是否被置位，判断ORE的方法如下：

标准库查询函数USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_ORE)

hal库查询函数__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE);

（2）利用创建的任务，判断ORE是否被置位。

如果__HAL_UART_GET_FLAG返回1，则调用

HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)aRxBuffer3, RXBUFFERSIZE);

stm32代码：

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_ORE)==1){
			HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)aRxBuffer3, RXBUFFERSIZE);
		}

jetson nano中python代码：（不懂如何进行stm32和jetson nano通信的同学可以参考一下）：

#!/usr/bin/python3
import time
import serial

serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyTHS1",
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)
# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)
print("串口初始化成功")
_Now=0
_Last_Time=0
Task_flag=0

def Send_usart():
    # serial_port.write("aaaa\r\n".encode())  #发送数据
    Send_data=[]
    data=[]
    global _Now,_Last_Time
    _Now=time.time()
    Sampling_Time=(_Now-_Last_Time)
    _Last_Time=_Now
    data=str(Sampling_Time)
    Send_data="s"+data[2:8]+"e"
    # print(Send_data)
    serial_port.write(Send_data.encode())  #发送数据
    time.sleep(0.01)

def Receive_usart():
    global Task_flag
    if serial_port.inWaiting() > 0:         ## 当接收缓冲区中的数据不为零时，执行下面的代码
        Receive_data = serial_port.read(3)           #接收数据
        Task_flag=chr(Receive_data[1])
        print(Task_flag)

if __name__=="__main__":
    while True:
        Send_usart()
        Receive_usart()
    

stm32串口处理代码：（stm32初始化就不介绍了，正点原子程序代码直接移植）

	else if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3
	{
		float Sampling_Time=0;
		if(aRxBuffer3[0]=='s'){      //接收开始
			USART3_START=1;
		}
		if(USART3_START==1){
			USART_RX_BUF3[USART3_RX_STA++]=aRxBuffer3[0];
			if(aRxBuffer3[0]=='e'){   //接收结束
				if(USART3_RX_STA==8){   //低9位才进入
					//s010826e
					Sampling_Time=(USART_RX_BUF3[1]-'0')*0.1+(USART_RX_BUF3[2]-'0')*0.01+(USART_RX_BUF3[3]-'0')*0.001+
							(USART_RX_BUF3[4]-'0')*0.0001+(USART_RX_BUF3[5]-'0')*0.00001+(USART_RX_BUF3[6]-'0')*0.000001;
					printf("%f\r\n",Sampling_Time);
					Point_x=0;
					Point_y=0;
					Point_angle=0;
			
				}
				
				
				USART3_START=0;
				USART3_RX_STA=0;
			}
		}

	}