PJSIP UA分析(2)--PJSUA注册

1、一开始是回调使用的函数，例如on_incoming_call当来电话的时候，pjsip会自动去调用你写的这个函数，前提是你在初始化pjsua的时候设置了on_incoming_call = &on_incoming_call，
2、error_exit退出应用所需要的操作

3、main函数：

    (1)pjsua_create()创建pjsua的第一步，如果是要打电话要确认URL是否是正确的pjsua_verify_url

    (2)初始化pjsua，pjsua_config_default(&cfg)来初始化配置，然后设置一些回调函数，设置日志，最后初始化pjsua_init(&cfg, &log_cfg, NULL);

    (3)创建UDP的传输，设置端口号

    (4)接下来就是启动pjsua，通过pjsua_start();

    (5)创建账户，这个是这篇文章的主要内容，pjsua_acc_config_default初始化配置，然后设置相关的内容，id对应这url，realm是服务器的域名，还有密码和用户名，最后调用 pjsua_acc_add(&cfg, PJ_TRUE, &acc_id);来实现帐号的注册。

4、打电话，上面也提到过，你打电话的话需要验证URL是否正确的 pjsua_verify_url，然后调用pjsua_call_make_call来打电话。

5、挂电话，调用 pjsua_call_hangup_all();

6、最后销毁，pjsua_destroy();