WinCE OAL中的OEMIoControl函数

本文详细介绍了WinCE BSP中OEMIoControl函数的常见应用场景,包括RTC初始化、系统热重启、中断请求及映射等,并解释了如何通过这些函数实现特定功能。

关于OEMIoControl函数,我在2008年1月份写过一篇blog叫“WinCE BSP中OAL层中的OEMIoControl介绍”,已经比较详细的介绍了OEMIoControl,今天在这里只是对OEMIoControl中比较常用的case说一说。看看PB的文档就知道OEMIoControl可以包含很多case而且被分了类。下面就我个人接触到的和比较常用的做个说明:

    1. IOCTL_HAL_INIT_RTC:

    对应OALIoctlHalInitRTC函数,该case用于重新初始化RTC。在系统冷启动的时候,内核会调用它来设置时钟。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_INIT_RTC

    lpInBuf:要设置的时钟结构体

    实际上在该case中一般都是注册RTC的ALarm中断,然后调用OEMSetRealTime函数来进行设置。关于OAL中的RTC的说明,可以参考我在2008年1月写的“WinCE中RTC驱动开发介绍”。

    2. IOCTL_HAL_POSTINIT:

    对应OALIoctlHalPostInit函数,该case会被内核调用,不传入任何数据,也不返回任何数据。在系统进程启动之前,它提供了最后一次机会让我们在OAL中做一些动作。

    3. IOCTL_HAL_ILTIMING:

    对应OALIoctlHalILTiming函数,该case实现了对ILTiming的支持,当Iltiming.exe运行时,该case会被调用。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_ILTIMING

    lpInBuf:传入ILTiming结构

    4. IOCTL_HAL_REBOOT:

    对应OALIoctlHalReboot函数,该case用于热启动系统。

    5. IOCTL_HAL_ENABLE_WAKE:

    对应OALIoctlHalEnableWake函数,该case用于添加可唤醒系统的中断源。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_ENABLE_WAKE

    lpInBuf:可唤醒系统的系统中断号

    6. IOCTL_HAL_DISABLE_WAKE:

    对应OALIoctlHalDisableWake函数,该case用于删除可唤醒系统的中断源。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_DISABLE_WAKE

    lpInBuf:被删除的系统中断号

    7. IOCTL_HAL_GET_HIVE_CLEAN_FLAG:

    对应OALIoctlHalGetHiveCleanFlag函数,该case会被Filesys模块调用,用于确定是否清除系统Hive和用户Hive。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_GET_HIVE_CLEAN_FLAG

    lpInBuf:HIVECLEANFLAG_SYSTEM表示查询系统Hive;HIVECLEANFLAG_USERS表示查询用户Hive

    lpOutBuf:返回TRUE表示清除,返回FALSE表示不清除

    8. IOCTL_HAL_GET_HIVE_RAM_REGION:

    对应OALIoctlHalGetHiveRamRegion函数,该case会被Filesys模块调用,返回一块内存区域用来存放Hive,此时系统Hive和用户Hive是存放在一起的,所以所有的用户都使用同一个用户Hive。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_GET_HIVE_RAM_REGION

    lpOutBuf:返回一个存放Hive的RAM结构信息

    9. IOCTL_HAL_QUERY_FORMAT_PARTITION:

    对应OALIoctlHalQueryFormatPartition函数,该case会被Filesys模块调用,返回是否需要格式化某个分区。对于一块存储介质来说,如果在该介质驱动的注册表配置中设置了CheckForFormat项,Filesys模块才会调用该case,例如:

    [HKEY_LOCAL_MACHINE/System/StorageManager/Profiles/MyProfile/FATFS]

    "CheckForFormat"=dword:1

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_QUERY_FORMAT_PARTITION

    lpInBuf:传入存储介质的信息

    lpOutBuf:返回TRUE表示该分区需要格式化,返回FALSE表示不需要格式化

    10. IOCTL_HAL_REQUEST_IRQ:

    对应OALIoctlHalRequestIrq函数,该case用于为一个总线设备申请硬件中断号。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_REQUEST_IRQ

    lpInBuf:传入总线设备的位置信息

    lpOutBuf:返回硬件中断号

    11. IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR:

    对应OALIoctlHalRequestSysintr函数,该case用于完成物理IRQ到系统中断之间的映射。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR

    lpInBuf:物理IRQ

    lpOutBuf:系统中断SYSINTR

    12. IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR:

    对应OALIoctlHalReleaseSysintr,该case用于释放以前申请的系统中断SYSINTR。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR

    lpInBuf:要被释放的系统中断SYSINTR

    13. IOCTL_PROCESSOR_INFORMATION:

    对应OALIoctlHalProcessorInformation函数,该case用于应用程序获得处理器的相关信息。

    dwIoControlCode:IOCTL_PROCESSOR_INFORMATION

    lpOutBuf:返回处理器的相关信息

    14. IOCTL_HAL_GET_DEVICE_INFO:

    对应OALIoctlHalGetDeviceInfo函数,该case用于获得系统的相关参数信息。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_GET_DEVICE_INFO

    lpInBuf:系统信息码SPI_xxx

    lpOutBuf:根据SPI_xxx码,返回相应的系统信息

    15. IOCTL_HAL_QUERY_DISPLAYSETTINGS:

    对应OALIoctlHalQueryDisplaysettings函数,该case会被GDI调用来查询显示分辨率和显示深度等信息。

    dwIoControlCode:IOCTL_HAL_QUERY_DISPLAYSETTINGS

    lpOutBuf:返回显示宽度,高度和深度

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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