ARM中断分析之一：中断控制器和CPU、外设的关系

“中断控制器”也是CPU众多外设中的一个，不同的是，它一方面接收其它外设中断引脚的输入，另一方面，它会发出中断信号给CPU。下图是一张中断控制器外设的框图，s3c2410的框图。 

 

为了把中断控制器、CPU、外设联系起来，绘图了下图：

 

由图可知，中断控制器、CPU、外设都由绿色的大框给框起来了。

中断处理流程，包括：初始化中断、处理中断、处理完毕恢复中断。下面依次描叙：

一、中断处理之前的初始化的部份是红色框，分为：
1、外设引脚功能的配置及中断触发方式，图中所示是：GPFCON、EXTINT0
2、中断mask码、优先级、模式的设定，包括子级掩码、主级掩码，图中所示是：EINTMASK、MASK、MODE、Priority。
3、CPU标志位的置位，图中所示是：CPSR。

二、中断处理中，需要的部份是：
1、INTPND，得知主级中断中的中断号。
2、EINTPEND，得知次级中断中的中断号。
3、依据中断号，而进行相应的处理。

三、中断处理完毕之后需要的部份是蓝色框框，分为：
1、次级中断PND，图中所示为：EINTPEND
2、主级中断PND，图中所示为：SRCPND
3、INTPND

接下来，我们看一下：按照这种流程的实际代码，即“EINT4中断的裸机处理”。