搭建你的嵌入式Vxworks开发环境

3.1 最常见的开发环境配置使用串口和网络连接（host和target之间）。串口连接用于和boot loader之间的通信（如输出信息在host上的显示），网络连接用于传输文件，包括Vxworks system image。默认情况下使用网络连接。

3.1.1 通常的操作：目标机上启动Vxworks。Vxworks包括一个target agent、Vxworks和其他workbench工具的接口。

3.1.2 wind river workbench host tools（宿主机工具）如shells、debuggers，和目标机系统的通信通过主机上的target server进行。target server可以配置为多种不同的后端（back ends）。不同的后端可以提供的通信模式（target server和target agent之间）。Vxworks可以被配置成很多不同的target agent通信接口。target server和target agent通信接口的选择基于你建立的host和target之间的通信方式（串口、网络、JTAG等），更形象的说明如下图：

Target Agent可以执行的三种模式：user mode, system mode, and dual mode.

user mode中，agent作为Vxworks tasks运行。调试是基于单一的任务。

system mode中，agent在Vxworks外运行，就像ROM monitor。调试你的应用和Vxworks单一线程执行。在这种模式下，当target遇到一个breakpoint，vxworks及其应用都会停下来，中断被锁定。这种方式最大的优点是你可以在ISR中单步执行。另一方面，这种方式处理单个任务非常困难，另一个缺点是这种方式更具“侵入性”。它会显著增加中断的响应时间。

dual mode中，Vxworks被配置成两个agents：a user-mode agent (INCLUDE_WDB_TASK), and a system-mode agent (INCLUDE_WDB_SYS)

3.3 启动媒介：ROM（大部分的板卡采用）、Floppy Disk（Pentium 系统经常用）、Flash Memory