【Linux内核笔记】中断、中断处理程序和下半部 概念简介

中断

硬件在需要的时候向内核发出信号
硬件 -电信号-> 中断控制器输入引脚 -中断号->处理器
不考虑时钟同步
（异常考虑时钟同步，处理方式和中断相似）

中断上下文

也称原子上下文，与进程无关。不可阻塞

中断处理程序

interrupt handler、interrupt service routine, ISR 是驱动程序的一部分
Linux内核中是C函数
驱动request_irq() 注册中断处理程序,激活中断线。包含参数：isq 中断号 handler 指针，实际操作函数 flags 标志 name 设备 dev 共享中断线（该函数可能会休眠，因为调用了kmalloc()函数）
卸载驱动、注销中断处理程序、释放中断线 free_irq(irq, dev)

中断处理

分为上半部和下半部，
上半部：立即执行的任务，简洁迅速。时间敏感、硬件相关、不被其他中断打断的工作 放在中断处理程序
下半部：允许稍后执行的工作,中断处理程序不执行的工作

下半部与下半部机制

下半部：指代中断处理流程中推后处理的部分；由链表组成，不允许打断
下半部机制：所有推后执行的内核机制。软中断（性能最高, 无顺序保障）、tasklet（同类型tasklet不能同时处理）、任务队列（是进程，可休眠，无顺序保障）