OpenCV学习之旅4——图像处理（2）

1. 非线性滤波

1.1中值滤波

#include "opencv2/core/core.hpp" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//  描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------  
using namespace cv; 

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//  描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{ 
    // 载入原图
    Mat image=imread("1.jpg"); 

    //创建窗口
    namedWindow( "中值滤波【原图】" ); 
    namedWindow( "中值滤波【效果图】"); 

    //显示原图
    imshow( "中值滤波【原图】", image ); 

    //进行中值滤波操作
    Mat out; 
    medianBlur ( image, out, 3);

    //显示效果图
    imshow( "中值滤波【效果图】" ,out ); 

    waitKey( 0 );     
} 

1.1.1 medianBlur()

void medianBlur( InputArray src, OutputArray dst, int ksize );

第三个参数：内核大小（3、、5、7、9……）

1.2 双边滤波

#include "opencv2/core/core.hpp" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//  描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------  
using namespace cv; 

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//  描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{ 
    // 载入原图
    Mat image=imread("1.jpg"); 

    //创建窗口
    namedWindow( "双边滤波【原图】" ); 
    namedWindow( "双边滤波【效果图】"); 

    //显示原图
    imshow( "双边滤波【原图】", image ); 

    //进行双边滤波操作
    Mat out; 
    bilateralFilter ( image, out, 25, 25*2, 25/2 ); 

    //显示效果图
    imshow( "双边滤波【效果图】" ,out ); 

    waitKey( 0 );     
} 

1.2.1 bilateralFilter()

void bilateralFilter( InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace,int borderType=BORDER_DEFAULT );

2. 形态学滤波

2.1 膨胀

高亮部分向低亮部分膨胀，即求局部最大值。

2.2 腐蚀

求局部最小值。

2.3 案例说明

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//      描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图
int g_nTrackbarNumer = 0;//0表示腐蚀erode, 1表示膨胀dilate
int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//      描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void Process();//膨胀和腐蚀的处理函数
void on_TrackbarNumChange(int, void *);//回调函数
void on_ElementSizeChange(int, void *);//回调函数
void ShowHelpText();

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //改变console字体颜色
    system("color 2F");  

    //载入原图
    g_srcImage = imread("1.jpg");
    if( !g_srcImage.data ) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

    //显示原始图
    namedWindow("【原始图】");
    imshow("【原始图】", g_srcImage);

    //进行初次腐蚀操作并显示效果图
    namedWindow("【效果图】");
    //获取自定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
    erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
    imshow("【效果图】", g_dstImage);

    //创建轨迹条
    createTrackbar("腐蚀/膨胀", "【效果图】", &g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange);
    createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】", &g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange);

    //输出一些帮助信息
    cout<<endl<<"\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
        <<"\t按下“q”键时，程序退出。\n";

    //轮询获取按键信息，若下q键，程序退出
    while(char(waitKey(1)) != 'q') {}

    return 0;
}

//-----------------------------【Process( )函数】------------------------------------
//      描述：进行自定义的腐蚀和膨胀操作
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Process() 
{
    //获取自定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

    //进行腐蚀或膨胀操作
    if(g_nTrackbarNumer == 0) {    
        erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
    }
    else {
        dilate(g_srcImage, g_dstImage, element);
    }

    //显示效果图
    imshow("【效果图】", g_dstImage);
}


//-----------------------------【on_TrackbarNumChange( )函数】------------------------------------
//      描述：腐蚀和膨胀之间切换开关的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_TrackbarNumChange(int, void *) 
{
    //腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
    Process();
}


//-----------------------------【on_ElementSizeChange( )函数】-------------------------------------
//      描述：腐蚀和膨胀操作内核改变时的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ElementSizeChange(int, void *)
{
    //内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
    Process();
}

2.4 erode()函数

void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1,int borderType=BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

2.5 dilate()函数

void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1,int borderType=BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );