有幸在国内某家用型机器人_扫地机器人公司学习该内容,感觉作为科普还是有些值得的;
1、机器人环境感知与路径规划
机器人三大关键系统:
感知识别 我在哪里 我附近有什么
决策规划 我要做什么
控制执行 我该怎么做
2、扫地机越障与脱困逻辑
3、结构算法紧耦合模块
工作较忙,来不及更新
持续更新。。。
有幸在国内某家用型机器人_扫地机器人公司学习该内容,感觉作为科普还是有些值得的;
1、机器人环境感知与路径规划
机器人三大关键系统:
感知识别 我在哪里 我附近有什么
决策规划 我要做什么
控制执行 我该怎么做
2、扫地机越障与脱困逻辑
3、结构算法紧耦合模块
工作较忙,来不及更新
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