Axis-Onvif-PTZ（安迅士摄像头控制设置）

1.前言

最近在做一个项目，需要在ubuntu端使用onvif协议控制Axis M5525-E PTZ摄像头转动，即PTZ控制。于是先在csdn上进行搜索相关资料。

2.参考资料

最终参考了csdn博客：

https://zongxp.blog.csdn.net/article/details/90108569

按照博主的方法，进行实验。

3.运行测试

最终，执行./PTZ，运行可执行文件的时候，有以下报错：

4.问题解决

4.1. AXIS网络摄像机要求有鉴权账号和鉴权密码，这个和摄像机的登陆账号和密码不一样，需要在摄像机中单独设置。

4.2. 需要WebServices

5.操作如下

5.1.添加鉴权账号和密码。

（1）在网页上输入摄像机的ip地址，之后输入账号密码登录（此账号密码只是可以登录摄像头的密码，不一定和鉴权账号密码一样）。登陆后，打开设置，点击“系统”，点击显示的“OMNVIF”，如下：

（2）打开界面如下：

在该界面操作如下序号所示（在步骤二钟输入的是你想设置的鉴权账号和密码）：

（3）上一步保存后，在同一界面的子界面设置媒体profile，点击红框，如下图：

点击后显示如下：

操作如下图序号所示（步骤一是你想命名的名字；步骤二、三、四是点击加号添加后的显示内容）：

现在鉴权账号密码添加完毕。

5.2.设置WebServices。

（1）点击设置中的“普通配置”：

（2）打开后点击“Web Services”：

（3）取消方框中的勾选即可。

现在Web Services设置完毕。