PX4-Autopilot系列5：无人机QGC参数设置

飞控中烧录固件后，调试之后，无人机QGC参数设置。

(1)参数设置:将下面的参数修改为下面的值。

CBRK_SUPPLY_CHK = 894281,跳过电源检查
CBRK_USB_CHK = 197848,跳过USB检查
CBRK_IO_SAFETY = 22027 

(2)其他参数设置

（1）修改完电机就一直转。
解决方法：

将COM_PREARM_MODE参数的默认值由safety_buttom改为：disabled ;

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（2）内八解锁，qgc出现Power redundancy not met: 0 instead of 1 。
解决方法：

将参数 COM_POWER_COUNT把1改为0即可。

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（3）一段时间后，再次启动无人机，px4无人机报avionics power low。
解决方法：

将无人机连接qgc中，将CBRK_SUPPLY参数设为最大值即可。