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原创 PX4-Autopilot系列7:px4中timesync报错异常

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2024-04-07 16:46:30 528

原创 PX4-Autopilot系列6:记录mavros与PX4连接上的问题及解决

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2024-04-07 16:36:38 648

原创 PX4-Autopilot系列5:无人机QGC参数设置

飞控中烧录固件后,调试之后,无人机QGC参数设置。

2024-04-07 16:12:29 636

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(1) 在ubuntu中单独打开rviz,查看机器人模型;(2)在gazebo切换视角,查看机器人

2024-04-07 16:03:38 408

原创 PX4-Autopilot系列3:‘RAW_OPT‘经典错误

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2024-04-07 15:55:36 1926 3

原创 PX4-Autopilot系列1:飞控FCU经典错误

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2024-04-07 15:44:38 333

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2023-06-26 13:38:09 4114 3

原创 PX4-Autopilot系列2:固件编译报错

旧版本PX4固件编译报错:error: converting a packed 'flash_entry_header_t' {aka 'struct flash_entry_header_t'}..

2023-02-22 09:59:43 331

原创 [gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

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2022-10-11 15:12:12 4645 2

原创 双系统下卸载ubuntu 20.04再安装ubuntu 18.04的相关方法、软件以及出现ACPI Error错误和解决办法

原本电脑在windows 10 和ubuntu 20.04双系统下,删除原来的ubuntu 20.04系统,制作系统盘并安装ubuntu 18.04系统,安装完出现ACPI Error报错以及解决办法。

2022-09-21 21:31:48 3766

原创 Axis-Onvif-PTZ(安迅士摄像头控制设置)

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2022-06-23 11:44:22 2859

使用51单片机控制步进电机项目。51单片机,keil软件编程,proteus硬件仿真,附加仿真操作说明。

步进电机控制,使用51单片机,keil软件编程,proteus硬件仿真,附加仿真操作说明,完整代码,完整仿真硬件图,很完整,很详细。

2022-01-25

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