树莓派4B+20.04 mate +ros1 noetic安装serial库

由于20.04中没有集成serial库，因此需要自己下载源码进行编译安装

一、下载源代码

首先创建文件夹

mkdir serial_ws
cd serial_ws

 然后克隆serial

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

然后创建build文件夹

cd serial
mkdir build

二、创建构建目录

cd build

三、运行CMake配置

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic

这一步很重要，一定要安装到ros目录下，不然后续会出现无法找到serial的情况。

四、编译源代码

make

五、安装软件

sudo make install

等待安装完成即可

六、验证安装

在这个路径下/opt/ros/noetic/include即可看到serial，代表安装成功。